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公开(公告)号：CN109470207A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547095.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种用于隧道的全面检测方法，包括以下步骤：通过数据采集系统对隧道进行扫描，获取隧道的点云数据；然后对点云数据进行预处理，以得到预处理数据，其中包括利用全站仪配合三维激光扫描仪使用定位标靶球的方式对所述隧道进行连续扫描；对点云数据进行配准、去噪、坐标系归化、压缩以及三维重构处理；以及将采集的数据导入到软件中，后视定向完成点云定位定向，并清洗无效数据；通过隧道设计断面,计算其特征点至实测断面线的距离及方位，进行超欠挖的自动检测；对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN105954766A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610057099.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及接收机装置技术领域，尤其涉及一种带状态监测功能的GNSS接收机，通过与嵌入式微处理器和GPRS或3G模块分别通信连接的微控制器，可以将GNSS接收机的主机工作状态通过GPRS或3G模块发送至监控服务器以实时监测GNSS接收机工作状态，可以使用户清晰的了解GNSS接收机主机运行状况，更重要的是极大的方便了工程技术人员进行维修。
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公开(公告)号：CN103413902B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310363203.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池卡扣结构及相应的GIS手持产品的电池装置。该电池卡扣结构，包括电池腔体和卡扣，该电池腔体近开口处的左右两侧均具有定位孔，卡扣沿定位孔左右滑动，左卡扣具有电池入口，固定件固定盖设于电池腔体的开口端，该GIS手持产品的电池装置，包括电池槽和卡扣槽，电池腔体固定套设于电池槽内，电池腔体与电池槽为抽拉式连接。采用了该结构的电池卡扣结构及相应的GIS手持产品的电池装置，通过卡扣将电池腔体和电池槽进行连接和固定，抽拉式电池腔体使用起来十分方便，安装快捷，由于采用了抽拉式电池的结构，电池的防水圈与防水凸缘压紧，防水效果佳，且抽拉式的电池腔体不易从电池槽内摔出，不受手持产品外表面形状限制。
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公开(公告)号：CN104635247A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510095204.2
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的GNSS自动测量系统，所述的系统包括GNSS接收机，用以输出GNSS定位数据；对中杆，用以支撑GNSS接收机的天线以及确定待测点；加速度传感器，用以实时监测GNSS接收机的姿态角；上位机，用以根据加速度传感器输出的GNSS接收机的姿态角的大小记录GNSS接收机输出的定位数据以及加速度传感器输出的GNSS接收机的姿态角；本发明还涉及一种基于加速度传感器的GNSS自动测量方法。采用本发明的基于加速度传感器的GNSS自动测量系统及方法，测量中记录GNSS接收机倾斜角，增加了测量数据的可追溯性；测量员不需要实时地观察水准对中气泡，大大地降低了测量人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104614744A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510101035.9
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/34
Abstract: 本发明涉及一种实现GNSS接收机自动开机的系统及方法，其中包括适配器与电池切换电路，用以当未检测到所述的GNSS接收机有适配器插入时切换到电池供电且当重新检测到GNSS接收机有适配器插入时自动切换回适配器供电；自动开机控制电路，用以当所述的GNSS接收机在关机状态且检测到所述的GNSS接收机插入适配器时，自动控制所述的GNSS接收机开机。采用该种结构的实现GNSS接收机自动开机的系统及方法，结合了两种开机方案的优点，系统既能电池供电手动开机，用于移动测试，又能在系统断电电池耗完的情况下，来电后自动开机，省去了工程人员到现场手动开机的麻烦，真正的实现GNSS接收机无人值守，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN107885196A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861675.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括：处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。
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公开(公告)号：CN107884794A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863658.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明提供了一种保留指定数据量的智能差分数据筛选方法，包括如下步骤：步骤S1、先缓存所有的差分数据；步骤S2、解出差分数据中每颗卫星的信噪比，把这些卫星按信噪比从低到高重新排序；步骤S3、删除信噪比最低的那颗卫星，并且检查这颗卫星所属的卫星系统所剩卫星是否小于预设卫星颗数，若小于，则删除该卫星系统剩余卫星；步骤S4、重新计算数据量，跟目标数据量对比，如果数据量仍然大于目标数据量则重复步骤S3；步骤S4、将剩余卫星重新组包并发送。
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公开(公告)号：CN107884791A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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公开(公告)号：CN104660026B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510111646.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种实现DCDC后端大负载模块软启动的电路结构，其中包括开关电路，用以提供所述的大负载模块的电源的上电使能信号，积分电路，用以将所述的开关电路的上电使能信号转变成缓变信号，所述的积分电路连接于所述的开关电路和大负载模块的MOS管电路之间，所述的积分电路包括第一电阻、第四电阻、电容器和放大器，所述的放大器的输出端与所述的大负载模块相连接，所述的电容器连接于所述的放大器的反向输入端和输出端之间。采用该种结构的实现DCDC后端大负载模块软启动的电路结构，解决了大负载功能模块上电时电源电压拉低问题，达到软启动效果，通过可变电容的调节作用使得启动时间调节方便，具有更广泛的应用范围。
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