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公开(公告)号：CN106598048A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611106499.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码的智能车系统的定位方法，定位系统包括二维码的生成模块、控制核心模块、二维码的读写模块、扫描二维码模块、算法处理模块。二维码具有储存信息的功能，把张贴二维码的位置坐标信息输入到二维码中进行储存。移动客户端扫描二维码，二维码的读写模块对扫描的二维码进行处理，并把处理结果传递给控制核心模块，控制核心模块通过网络传输至上位机。本发明的有益效果为：能够快速，便捷的实现智能车的定位，且由于二维码的制造成本比较低，可以节省大量的成本。
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公开(公告)号：CN104824967A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510159987.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制滚刷设备，包括单片机控制模块，模式选择按键模块，加减速按键模块，数码管扫描显示模块，电机驱动模块，直流电机A，直流电机B，滚筒；其中直流电机A，直流电机B分别位于滚筒内部的两侧，模式选择按键模块用来实现电机在正转模式，正反转模式，及模式重置之间的切换；加减速按键模块用来实现电机的转速控制；数码管扫描显示模块用来更新显示转速信息；电机驱动模块用来驱动直流电机A，直流电机B；单片机控制模块实时采集处理模式选择按键模块及加减速按键模块的按键信息，进而控制电机驱动模块驱动直流电机A，直流电机B执行相应的模式及转速。
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公开(公告)号：CN109002753B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810554292.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络级联的大场景监控图像人脸检测方法，本方法的具体操作步骤如下：(1)、收集整理大场景监控图像数据并做详细标注；(2)、融合人脸区域及其语义信息，即脸部及其周围肩膀区域的级联卷积神经网络结构设计；(3)、融合人脸区域及其语义信息的级联卷积神经网络模型训练。本发明有效解决了大场景监控图像中由于人脸尺度小，尺度变化大，人脸细节模糊而造成的人脸检测效果差的问题，相比于已有的人脸检测算法，检测性能有极大提升。
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公开(公告)号：CN107085517A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710237973.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06F8/313 , G06F16/252 , G06N5/042 , G06N5/043 , G06N5/046
Abstract: 本发明公开了一种基于Pyke专家系统的软件逻辑模拟系统，通过编译规则库文件的方式作为推理机，并提供多个专家系统模块，为专家系统开发提供了规范和标准，使得用户在该平台下根据自己的需求增加、修改规则文件，迅速搭建符合自己需求的专家系统框架。Pyke实现了以python语言为基础的专家系统功能，并且实现了专家系统对sqlite数据库的访问，使得开发出的系统可对过程控制平台所采集到的实时数据进行推理，从而可以实现在无实物操作环境下也能得到实时的数据，实现了硬件设备的软件化模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064858A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710237971.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01S1/02 , G06K7/1417
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码与WIFI技术的AGV系统的定位方法，定位系统包括二维码的生成模块、控制核心模块、二维码的读写模块、扫描二维码模块、算法处理模块。此外为了避免漏扫二维码，本系统还采用了WIFI定位技术辅助二维码定位，达到准确定位的目的。二维码具有储存信息的功能，把张贴二维码的位置坐标信息输入到二维码中进行储存。移动客户端扫描二维码，二维码的读写模块对扫描的二维码进行处理，并把处理结果传递给控制核心模块，控制核心模块通过网络传输至上位机。本发明的有益效果为：能够快速，便捷的实现AGV的定位，且由于二维码的制造成本比较低，可以节省大量的成本。
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公开(公告)号：CN104824967B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510159987.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制滚刷设备，包括单片机控制模块，模式选择按键模块，加减速按键模块，数码管扫描显示模块，电机驱动模块，直流电机A，直流电机B，滚筒；其中直流电机A，直流电机B分别位于滚筒内部的两侧，模式选择按键模块用来实现电机在正转模式，正反转模式，及模式重置之间的切换；加减速按键模块用来实现电机的转速控制；数码管扫描显示模块用来更新显示转速信息；电机驱动模块用来驱动直流电机A，直流电机B；单片机控制模块实时采集处理模式选择按键模块及加减速按键模块的按键信息，进而控制电机驱动模块驱动直流电机A，直流电机B执行相应的模式及转速。
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公开(公告)号：CN106787972A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224949.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H02P5/68
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库下位机移动设备，包括单片机控制模块，模式选择按键模块，加减速按键模块，数码管扫描显示模块，电机驱动模块，直流电机A，直流电机B，滚筒；其中直流电机A，直流电机B分别位于滚筒内部的两侧，模式选择按键模块用来实现电机在正转模式，正反转模式，及模式重置之间的切换；加减速按键模块用来实现电机的转速控制；数码管扫描显示模块用来更新显示转速信息；电机驱动模块用来驱动直流电机A，直流电机B；单片机控制模块实时采集处理模式选择按键模块及加减速按键模块的按键信息，进而控制电机驱动模块驱动直流电机A，直流电机B执行相应的模式及转速。
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公开(公告)号：CN104794878A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510159993.1
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G08C23/04
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控占位锁，包括底座，红外遥控信号发射装置，两个红外遥控信号接收及执行装置，两个衔铁，两个复位弹簧；所述红外遥控信号发射装置独立于其他部分，发射经特定编码的红外信号；两个所述红外遥控信号接收及执行装置分别位于底座的两侧，用于接收、解码、执行所述红外遥控信号发射装置发出的相应红外信号；所述复位弹簧分别与所述底座及所述衔铁相连；用于无相应红外信号接收时使所述衔铁复位至与所述底座分开一定高度，形成关锁状态。本发明实现了占位锁由人力开闭向远程红外控制的过渡，结构简单，使用方便，由红外信号控制电磁继电器，进而由电磁继电器控制衔铁的吸合运动从而实现占位锁的远程控制，省时省力。
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公开(公告)号：CN109002753A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810554292.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络级联的大场景监控图像人脸检测方法，本方法的具体操作步骤如下：(1)、收集整理大场景监控图像数据并做详细标注；(2)、融合人脸区域及其语义信息，即脸部及其周围肩膀区域的级联卷积神经网络结构设计；(3)、融合人脸区域及其语义信息的级联卷积神经网络模型训练。本发明有效解决了大场景监控图像中由于人脸尺度小，尺度变化大，人脸细节模糊而造成的人脸检测效果差的问题，相比于已有的人脸检测算法，检测性能有极大提升。
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