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公开(公告)号：CN110025891A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910321253.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种经颅磁刺激手术视觉导航装置。装置包括红外光源、红外滤镜、相机镜头、工业相机、外壳、手术器械捕捉球、手术器械捕捉球支架、病灶捕捉球、病灶捕捉球支架。红外光源、红外滤镜、相机镜头、工业相机、外壳组成视觉定位仪，通过标定可对捕捉球进行实时三维坐标获取；手术器械捕捉球、手术器械捕捉球支架构成手术器械跟踪靶标，固定在手术器械上，通过视觉定位仪获得手术器械在相机坐标系下的空间坐标；病灶捕捉球、病灶捕捉球支架构成病灶跟踪靶标，将装置固定在病人头部，同样通过视觉定位仪拍摄运动捕捉球获得病人病灶在相机坐标系下的空间坐标；通过比较两者坐标的差值引导其接近病灶，完成整个经颅磁刺激手术导航。
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公开(公告)号：CN109632590A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910016284.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种深海发光浮游生物检测方法。该方法包括：在当前帧前景图中获取多个发光目标；提取各个发光目标的特征量；针对当前帧前景图中的各个发光目标，查找上一帧前景图中是否存在特征量相同的发光目标；将当前帧前景图中的与上一帧前景图中特征量不同的发光目标赋予新的标签值；计算当前帧前景图与上一帧前景图中特征量相同的发光目标之间的运动距离；将运动距离大于预设像素距离的特征量相同的发光目标中位于当前帧前景图中的发光目标赋予新的标签值；将运动距离小于或等于预设像素距离的特征量相同的发光目标赋予相同的标签值；统计赋予新的标签值的次数得到发光浮游生物的总数量。本发明能够提高深海发光浮游生物的检测和统计效率。
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公开(公告)号：CN107356055A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710558704.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种新型离心式甩干机及其制作方法，它包括离心式甩干机，在离心式甩干机的容器上连接有加热器。本发明通过在离心式甩干机的容器底部安装一个环状电加热器，从而在生产时无需设置热交换器和热风管道，大大节约了设备的占地面积；环形加热管位于容器底部，根据热空气向上的原理，不但能达到快速加热的效果，而且在甩干机工作的同时不会受气逆向气体的制约，可提高干燥效率。加热器为环形电加热管，从而不会影响设备的组装，在加热管上设置散热片，这样的设置不但能提高加热效果，而且在无水状况下，通过散热片也可降低电加热管表面温度，延长了电加热管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106989690A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710089669.6
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种便携非接触式物体内窥形貌测量数字化设备，本设备包括内腔采集机构、控制箱体及运动支撑机构。内腔采集机构固定于控制箱体的一侧，完成物体内腔采集的工作;运动支撑结构实现对内腔采集机构的运动及支撑。内腔采集机构通过反光镜将激光测距仪的激光束折射90°，测量得到内腔的半径值，结合转动的角度及上下方向的运动值，可以在上位机中计算得到内腔点云。控制箱体为运动机构及激光测距仪供电，并实现对运动的控制。该设备用于物体内腔形貌三维扫描重建，从而进一步地进行物体内腔测量、实现考古研究及数字化博物馆的建立。
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公开(公告)号：CN104296652A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410068299.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于离散式旋转三角法的光学测头。它包括相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和接收透镜。所述相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和接收透镜的相对安装位置，使得所述激光器发出的激光通过外45°反射镜、内45°反射镜反射，并经过聚焦透镜聚焦被测物体表面，被测物体表面发生漫反射，接收透镜接收部分漫反射光线，并通过反射镜成像在相机上。本发明将加工复杂的光学零件转化为加工简单的机械零件，因此价格低廉。测量结构简单，测头体积较小，使用可靠性高。又具有旋转对称三角法的特点，即对待测表面要求低，分辨率高，测量速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528561B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210046768.3
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种回转体刀具全加工周期磨破损在线自动检测装置，包括装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，刀具光学检测系统和刀具磨损警报系统与集中控制系统信号连接，本发明在线自动检测装置还包括振动传感器或声发射传感器，进而在切削过程中监测刀具的破损状态，刀具光学检测系统包括刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置，可确定刀具切削刃的位置、姿态和磨破损状态，回转体刀具的机床主轴装有标定靶物。该检测装置能在刀具旋转状态下，对刀具整个使用周期内，包括加工前，切削过程中和加工后对刀具磨破损状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN102581700A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210046810.1
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种视频与激光融合的旋转刀具在线自动检测装置，包括壳体、装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统和刀具磨损警报系统皆与集中控制系统信号连接，刀具光学检测系统包括刀具整体测量装置和刀具局部测量装置，刀具整体测量装置为面阵型图像传感器系统，刀具局部测量装置为激光测量感应装置，可确定刀具的三维模型和位置，获取刀具的半径和长度偏置、刀具跳动或切削刃破损状况，刀具的机床主轴装有标定靶物，在进行测量前，要先进行刀具整体测量装置和刀具局部测量装置的在线标定。能够在刀具旋转的状态下，自动测量刀具的长度与半径偏置、刀具跳动和切削刃的破损状况。
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公开(公告)号：CN102581699A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210046767.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种回转体刀具磨损状态在线自动检测装置，包括装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，包括刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置，采集整体刀具的图像数据和切削刃磨损区局部细节图像数据，进而确定刀具切削刃的位置及姿态和磨损状态，回转体刀具的机床主轴装有标定靶物，在进行测量前，要先进行刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置的在线标定。本发明适合于在回转体刀具旋转状态下自动进行磨损检测的装置，以保证加工过程的可靠性，使得生产中广泛使用的回转体刀具得到合理利用，降低生产成本，提高加工效率，减少对刀具金属材料的消耗，节约自然资源，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112985597B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110155915.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01J1/58
Abstract: 本发明公开了一种深海浮游生物自发光模拟装置。装置包括：水池、紫外光照射头和荧光颗粒；水池为内部盛放循环水且不透光的封闭水池；水池的上表面开设视觉捕获组件安装口和颗粒投放口，水池的侧面开设紫外线光源口；视觉捕获组件安装口用于设置视觉捕获组件，视觉捕获组件的拍摄端浸入循环水，荧光颗粒通过颗粒投放口进入水池，紫外光照射头设置在紫外线光源口处，紫外光照射头用于发出紫外光并照射循环水，形成光平面；视觉捕获组件用于对经过光平面的荧光颗粒进行拍摄得到荧光颗粒图像。本发明将封闭水池设置成不透光模拟深海环境，荧光颗粒经过光平面时发光模拟了浮游生物触碰到筛网时发光，从而模拟了视觉捕捉装置在深海环境下的工作情况。
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公开(公告)号：CN110149463A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910321228.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机。所述的带靶物的线结构光相机主要包括靶球（1）、靶球固定支架（2）、手柄支架（3）、手柄（4）、相机外壳（5）、线缆孔（6）、CCD相机（7）、镜头（8）、线激光器（10）、线激光器固定架（10）。使用前需要先标定线结构光相机以及线结构光相机和转站测量靶物的相对关系。使用时，将激光线对准待测物，由双目视觉测量系统触发线结构光相机采集图像，同时双目相机采集靶物图像，最后经过计算得到待测物在双目视觉测量系统坐标系下的数据。靶球固定支架的设计有利于双目视觉测量系统采集和匹配靶球，手柄设计有利于工作人员手持使用。
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