公开(公告)号：CN113160040A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110493564.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 周文举 ,  彭弈博 ,  尼相荣 ,  王海宽 ,  朱一丁

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像，并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理，将环状管腔图像展开为矩形平铺图像，管腔图像展开算法的步骤包括：(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像，方便医生观察管腔内壁情况，降低了手术难度，提高了手术成功率。

公开(公告)号：CN113171053A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110457495.0

申请日：2021-04-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 周文举 ,  朱一丁 ,  王海宽 ,  尼相荣

IPC: A61B1/313 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明涉及一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法，其中，该方法包括：(A)内窥镜近红外光源关闭，全色光源开启，使用全色光源采集人体腔道彩色图像；(B)内窥镜近红外光源开启，全色光源关闭，采集人体腔道近红外图像；(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理，利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用，提取出人体腔道红外图像中的血管区域；(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合，使彩色图像中的血管显像更明显；(E)高速重复上述步骤，输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。采用了本发明的该检测方法，解决了在内窥镜手术对体内腔道的血管和出血点成像不明显问题，提升了手术的成功率。