公开(公告)号：CN117662670A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311686135.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 王敏 ,  蒋智伟 ,  郑建勇 ,  廖松泉 ,  丁基恒 ,  孙翊 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  谢少荣 ,  罗均

IPC: F16F13/00 ,  F16F9/53 ,  F16F9/54

Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调的隔振器，涉及隔振装置技术领域，包括负载平台、基础平台、阻尼装置、正刚度组件和负刚度组件；基础平台设置于负载平台的下方，刚度组件与阻尼装置均设置于基础平台与负载平台之间，阻尼装置、正刚度组件和负刚度组件各自的两个工作端分别与负载平台和基础平台建立连接关系，正刚度组件和负刚度组件的刚度可调，阻尼装置能够通过改变阻尼装置上的导线上电流的大小来改变阻尼，该隔振器能够实现正刚度、负刚度和阻尼的调节，而且适用范围广。

公开(公告)号：CN117047745A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311102510.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 王敏 ,  孙景健 ,  蒋智伟 ,  郑建勇 ,  丁基恒 ,  孙翊 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  谢少荣 ,  罗均

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开的一种仿生鳞片结构及其蛇体躯干和蛇形机器人，包括蛇头部件、若干个蛇体躯干、连接躯干的驱动关节、蛇尾部件以及密封元件。蛇形机器人整体结构较为紧凑，空间占用面积小，可根据作业环境灵活改变身体形态及身体长度。本发明所述蛇形机器人在运动状态下为正弦弯曲形状，通过驱动关节的磁力轮和磁力盘无接触传递电机输出动力实现蛇形机器人的蜿蜒运动步态。本发明所述的蛇形机器人蛇体躯干外部采用仿生鳞片外壳结构，其设计有凸起弧形结构，仿生生物蛇鳞片结构原理，基于设计结构的摩擦各向异性，借助摩擦力对蛇形机器人运动提供驱动力，同时区别于传统的轮式蛇形机器人，使蛇形机器人形态及运动形式更接近于生物蛇原型。