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公开(公告)号：CN106412394B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610853203.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置，包括：深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块；深度图像采集模块、声音采集模块与微处理器相连；微处理器用于：根据自深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息，和根据自声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型，和根据障碍物运动信息对障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正，根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正，根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向输出模块发送预警信息以及预警信息的内容。
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公开(公告)号：CN106412394A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610853203.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H04N5/2253 , G06T1/0007 , G08B21/02 , G10L15/02 , G10L15/26 , H04W4/025
Abstract: 本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置，包括：深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块；深度图像采集模块、声音采集模块与微处理器相连；微处理器用于：根据自深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息，和根据自声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型，和根据障碍物运动信息对障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正，根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正，根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向输出模块发送预警信息以及预警信息的内容。
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公开(公告)号：CN106781262A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029666.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置及其避障方法，包括：传感器采集模块，包含GPS模块、摄像头模组、距离传感器及声音采集器，用于获取定位信息、图像数据、距离数据及声音数据；微处理器模块，根据环境中装置所在处及异常点的位置信息，以及异常点的声音信息，输出安全指示指令；电源模块，用于供电；输出模块，采用的方式是将安全提示信息显示在移动终端设备上或屏蔽移动终端设备。该装置通过对深度图像以及声音信息的分析，帮助使用者及时地规避危险。不仅能利用已有出行信息指引方位和避障，而且能实时地对例如汽车鸣笛等异常声音进行反应，以实现安全出行。
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