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公开(公告)号：CN116843971A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808238.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于自注意力机制的萱草病害目标检测方法及系统包括：采集萱草叶图像，输入RGB彩色图，基于快速自注意力机制构建FTC特征提取骨干网络，使用两组结构相同的自顶向下金字塔融合模块组构成颈部网络前两层，使用两个结构相同的基于自适应的变形卷积模块构建自底向上的金字塔融合模块组来构成颈部网络后两层，使用预测头对颈部网络第二第三和四层的特征图进行特征压缩和聚合处理，产生目标定位分类预测向量作为最终预测结果，能够有效地对现实场景中的病害、叶片和背景进行区分，降低参数量和计算量，使用自适应学习的变形卷积核，能够有效对特征金字塔的特征图进行对齐，更加精准的对目标进行定位和分类。
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公开(公告)号：CN116935174A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310669523.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/80 , G01N21/88 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种多模态融合的金属工件表面缺陷检测方法和系统，其中一种多模态融合的金属工件表面缺陷检测方法包括如下步骤：采集各种金属表面缺陷相对应的二维缺陷数据与三维缺陷数据，用以建立缺陷检测数据库；将同一种表面缺陷的二维缺陷数据与三维缺陷数据进行融合，输出不同种类的缺陷模型，并为每一种类的缺陷类型进行标注，存储对应的标注数据；获取待检测金属工件表面的待检测二维数据和金属工件的待检测三维数据；将所述待检测二维数据和所述待检测三维数据处理为待检测数据；将所述待检测数据与每一个标注数据进行一一比对，并将比对结构进行反馈。本发明能够满足实际金属工件生产精度的检测效率与检测精度，具有可靠、高效的优势。
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公开(公告)号：CN116883841A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310795795.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务优化的萱草叶片病害检测方法，包括构建一个轻量级的特征提取骨干网络和一个路径聚合网络；构建一个语义分割模块，将骨干网络的第五个尺度层次特征图输入到语义分割模块，对病害目标所在的叶片进行分割，输出病害叶片的像素级分类切割图，在模型训练过程中引导网络的注意力集中至病害叶片上；构建经过任务解耦的目标检测模块，实现对病害目标的准确检测和定位；构建一个用于训练时约束参数优化方向的损失函数，将模型进行特征提取的注意力集中到病害叶片上。本发明构建了一个浅层全局空间关联信息骨干网络，能够有效地对现实场景中的病害、叶片和背景进行区分，降低参数量和计算量，以及降低算法对背景物体的误检率。
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公开(公告)号：CN116823142A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310470215.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/30 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06F16/28 , G06F16/2458 , G06N20/00 , G06F21/31 , G06F9/54 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能无人车辆在线管理平台，其特征在于，包括车辆信息管理模块；实时监控模块；远程控制模块；数据分析模块；报警处理模块；用户权限管理模块。本发明通过使用统一的数据接口，实现大规模、多品牌的智能无人车辆在线管理。在线管理的方式打破了现有智能无人车辆管理的束缚，通过丰富的功能、可视化的界面、清晰的图表展示等功能，能够在节约人力成本，提高车辆管理效率的基础上，让使用者突破距离和环境的限制，更加便捷、省心的实现对智能无人车辆实时监控和相关数据分析的需求。
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公开(公告)号：CN115731398A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211452283.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪图像的点云与图像融合三维目标检测方法，包括步骤1：获取不同传感器采集到的数据并进行预处理；步骤2：对获得的点云数据进行伪图像化；步骤3：将伪图像数据与图像数据送入主干网络，在特征层进行融合，获得多尺度融合特征，最终实现雷达点云与图像融合的三维目标检测。该方法结合了不同传感器得到数据的优势，实现了差异互补，并且在多尺度上进行特征提取，在特征层进行融合，对于实际情况下的不同尺寸的目标都有好的检测效果，兼具了识别效率与识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107846281A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711036923.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于位置的代理多重签名方法和系统，该方法包括：进行代理签名者PS、原始签名者群OSG以及位置基础设施PI的初始化；在PI的参与下完成原始签名者群OSG所在位置的真实性验证，然后通过PI来验证代理签名者PS的位置的真实性的认证，最后原始签名者群OSG完成对代理签名者PS的指定位置代理签名授权；代理签名者PS在PI的支持下完成其自己位置的认证功能，然后再执行对特定信息的代理签名功能；由代理签名验证者V来完成验证代理签名确实由指定位置的原始签名者群联合授权指定位置的代理签名者对预设信息进行了代理签名。本发明中的方法安全性高、应用范围广，实现了身份与位置的认证权力的转移。
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公开(公告)号：CN116663564A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310417628.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/211 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于主题信息和语义表征的中文网络欺凌检测方法及系统包括：获取网络欺凌的文本数据，对文本数据进行预处理；基于LDA主题模型挖掘预处理后的文本数据的主题词嵌入，并结合广义自回归预训练语言模型获取上下文语义表征向量；将主题词嵌入和上下文语义表征向量进行拼接后传送到BiLSTM中提取上下文特征信息，并将上下文特征信息保存到全连接层；通过softmax函数对上下文特征信息进行计算和分类，获取欺凌文本的攻击性；本发明的方法实现中文欺凌文本的自动识别和检测，判断网络语言的攻击性强度，从而为网络环境的监管和处罚机制提供可靠的判断依据，避免恶性舆情事件的发生，提高网络环境的文明度。
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公开(公告)号：CN115937636A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211703954.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习用于无人驾驶的交通目标检测方法，在现有的成熟模型YOLOv5基础上,通过在SPP模块前加入一种改进的卷积与自注意力机制融合的ACmix模块、增加多尺度目标检测层，接下来下载并处理BDD100K数据集，构建用于模型训练的训练集、验证集和测试集，最后将BDD100K数据集送入构建好的基于YOLOv5改进的交通目标检测模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，引入的ACmix模块更有利于提取目标特征。在训练阶段，将送入的数据集中不包含交通目标的图像进行删除，以免干扰模型的训练，加速网络收敛。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN107846281B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711036923.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于位置的代理多重签名方法和系统，该方法包括：进行代理签名者PS、原始签名者群OSG以及位置基础设施PI的初始化；在PI的参与下完成原始签名者群OSG所在位置的真实性验证，然后通过PI来验证代理签名者PS的位置的真实性的认证，最后原始签名者群OSG完成对代理签名者PS的指定位置代理签名授权；代理签名者PS在PI的支持下完成其自己位置的认证功能，然后再执行对特定信息的代理签名功能；由代理签名验证者V来完成验证代理签名确实由指定位置的原始签名者群联合授权指定位置的代理签名者对预设信息进行了代理签名。本发明中的方法安全性高、应用范围广，实现了身份与位置的认证权力的转移。
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公开(公告)号：CN118135185A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311778207.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/25 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的路沿检测方法，包括以下步骤：S1、对激光雷达的数据进行获取与预处理；S2、通过对获得的点云数据进行伪图像化；S3、对伪图像数据特征提取，通过MobileNetV3骨干网络提取特征，并将特征输入检测头，最终实现路沿目标的检测。根据本发明，对于实际情况下的不同路沿都有好的检测效果，兼具了识别效率与识别速度。
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