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公开(公告)号：CN107273799A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710332020.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/6269 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括以下步骤：S10、根据在监视区域内采集到的影像图片数据，识别出所述影像图片数据中影像图片上是否有定位对象；S20、当所述影像图片上有定位对象时，对所述定位对象进行视觉跟踪，获取所述定位对象的运动参考信息；S30、在所述定位对象的跟踪过程中，计算出所述定位对象在所述影像图片上图像坐标系中的图像像素坐标信息；S40、将所述图像像素坐标信息转换为室内坐标信息和/或者世界坐标信息。本发明当有人体对象进入监视区域时，对人体对象进行视觉跟踪，在视觉跟踪过程中对人体对象进行实时定位。此外，利用影像图片进行室内定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN107132526A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710284667.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括以下步骤：S10、根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；S20、根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；S30、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息的融合定位信息。本发明将无线定位技术和视频影像定位技术相结合，利用无线定位定位身份明确的优点，影像定位精度的特点，得到身份明确又精确的定位结果。
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公开(公告)号：CN106658704A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611048962.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
Abstract: 本发明提供一种室内定位的起点位置的定位方法，包括：采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库；获取智能终端当前的指纹数据，并根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率；获取所述位置概率中最大的一个，该位置概率最大的所对应的所在位置为智能终端的起点位置。建立起点指纹库，通过指纹数据，并经过概率计算获取用户的可能的起点位置，再通过计算位置概率中最大的一个来确定用户的起点位置，从而更加准备的确定用户的起点位置，为PDR提供更好的数据支持，从而更快更准确的进行室内定位，提高室内定位的易用性和准确性。
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公开(公告)号：CN107422358A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710357954.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种全场景定位方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一，持续获取移动设备接收至少一信号源的定位信号；步骤二，根据接收到的各信号源的定位信号确定移动设备当前所处场景状态；步骤三，根据确定的移动设备的状态确定相应的定位技术进行定位，本发明利用移动设备获取的信号源，基于不同的信号源实现了全场景定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107087276A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710160759.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
Abstract: 本发明提供了一种基于WiFi室内定位的指纹库建立方法及其装置，其中，该指纹库建立方法中包括：S1选定一未建立指纹库的无线接入点；S2在目标区域针对选定的无线接入点随机采样多个采样点；S3根据采样点的高斯过程建立各点的信号强度分布模型，完成该无线接入点在目标区域中指纹库的建立；S4判断是否室内所有无线接入点都建立了相应的指纹库，若是，完成了目标区域指纹库的建立；否则跳转至步骤S1。其根据离散的WiFi指纹分布得到连续的全平面的WiFi指纹分布，尤其是对于随机采样过程中未涉及的区域，同样能够通过该方法进行覆盖，以此大大提升室内WiFi定位的精度。
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公开(公告)号：CN107087256A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710160778.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
Abstract: 本发明提供了基于WiFi室内定位的指纹聚类方法及装置，其中，该方法中包括：S1在目标区域中随机采样；S2根据采样点的高斯过程建立各点的信号强度分布模型；S3在信号强度分布模型中选定多个样本点，并将选定的样本点作为中心点；S4计算信号强度分布模型中剩余样本点与各中心点之间的欧氏距离，将剩余样本点分别归类至距离自己最近的中心点的簇；S5重新计算每个簇的中心点，判断计算得到的中心点与选定的中心点之间的距离是否小于预设阈值；S6完成针对该无线接入点的信号强度分布模型的指纹聚类。其将指纹由一维采样路径扩展到目标区域的二维全平面覆盖，并采用聚类算法对指纹进行归类，以此降低实时定位阶段的指纹库检索负担。
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公开(公告)号：CN107734636A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710828586.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
CPC classification number: H04W64/003 , H04B17/318 , H04W64/006
Abstract: 一种室内定位算法及系统，属于室内定位领域。本发明方法包括如下步骤：S1，捕获无线接入点的信号强度；S2，查找信号强度对应各个位置的概率，计算得到各个位置的概率；S3，排除有明显偏差的结果；S4，对位置数据进行位置平滑。本发明不改变WiFi室内定位硬件条件的前提下，增强了对信号强度抖动，小尺度信号衰减的补偿，降低定位设备以及室内环境的要求。提高定位的精确度，实现2-5米的定位精度，满足室内定位的需要。
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公开(公告)号：CN106658708A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611173822.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0252 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种WIFI位置指纹采集方法及系统，该方法包括：S1.构建地图结构，生成位置指纹数据库；S2.根据采样过程中运动模式获取起点位置，并将所述起点位置信息添加至所述位置指纹数据库内；S3.根据采样过程中方向变化获取转弯点位置，并将所述转弯点位置信息添加至所述地图结构内；S4.获取多个采样点的位置坐标信息，并将所述位置坐标信息添加至所述地图结构内。本发明指纹采集可以伴随日常活动同时进行，从而大大地降低了建立指纹数据库的人力成本；本发明的WIFI位置指纹采集方法是一种持续不间断的指纹采集方法，可以实时地更新室内指纹变化情况，以保证可靠的定位精度，且相比传统指纹采集方法具备更好的系统移植性。
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公开(公告)号：CN106840163A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611244921.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 赵波
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及系统，该方法包括：采集传感数据，并采集室内所有路由器的WIFI指纹数据；确定行人初始状态，并将行人初始状态映射至室内地图模型中；基于采集数据进行PDR检测，于检测到行人步行事件时，利用粒子滤波器根据行人历史状态、行人步行事件的行人步长以及行人步行事件的行人朝向将行人运动状态对应的粒子在该室内地图模型中进行粒子扩散；每扩散一次，利用WIFI指纹对每个粒子的权重进行更新；将所有粒子进行加权求和得到当前坐标，将当前坐标映射到室内地图模型上的对应的节点作为行人当前在状态，本发明可克服现有室内定位技术精度不高的问题。
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