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公开(公告)号：CN110430154B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910717448.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04L27/148 , H04L27/152 , G01S13/28
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的多路副载波数字鉴频与解调方法，包含：S1、混合多路副载波的中频信号经A/D采样，分别通过上、下带通滤波器得到两路I路信号和Q路信号；S2、分别计算两路I路信号和Q路信号的平方根并进行相减运算，得到副载波信号及副载波频率；S3、采用总带通滤波器对副载波信号中进行滤波处理；S4、采用多个窄带带通滤波器分别对副载波信号进行滤波处理，将得到的各个含有某一路副载波频率的调制信号分别与本振信号混频，获得两路正交信号；S5、对两路正交信号取包络，经由比较判决器得到指令代码。本发明采用数字鉴频器对多路副载波信号实现精确稳定的鉴频，并通过FPGA简单有效的实现多路副载波信号的解调。
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公开(公告)号：CN112382855A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279488.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏阵列的有源相控阵天线波束控制方法，采用FPGA波束控制软件实现，方法包括：RS422接收模块接收信号处理机传送的波束指向指令；通信解码模块按照通信协议从波束指向指令中解析出目标信息，包括波束指向的角度、频点号；波控码计算模块实时计算各阵列单元相对于一基准单元的相位差量化得到实时计算的波控码，并结合各通道幅相一致性补偿数据计算得到目标波控码；TR组件信号控制模块根据目标波控码确定TR组件的幅度和相位值。本发明在FPGA中计算并控制TR组件的幅度和相位值，完成稀疏阵列有源相控阵天线的波束指向功能。
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公开(公告)号：CN109655822A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811332022.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种改进的航迹起始方法，包含以下步骤：S1、建立航迹起始点迹；S2、直观法确定波门门限，并锁定第二个起始点迹；S3、根据前两个起始点迹外推，以预测值为中心，将航迹误差协方差值作为跟踪波门的门限；S4、若扫描点迹中未有落入波门门限内，将已起始航迹撤销，返回执行步骤S1继续进行。若扫描点迹中落入波门门限内，将接下来扫描落入到跟踪门限内的点迹根据目标特征信息辅助的关联算法进行关联；S5、扫描点迹关联后，继续执行步骤S3，直至满足M/N逻辑法，确定航迹起始成功。本发明适用于密集杂波噪声同时存在的复杂场景，计算复杂度低，实时性高，航迹起始准确度高，软件算法实现简单，便于在工程实际中的应用。
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公开(公告)号：CN110261855B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910689471.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种SAR图像的近海岸地物杂波及其方位模糊抑制方法，在不同时刻通过雷达对同一块场景区域进行SAR图像获取，得到n幅不同时间维度的SAR图像，对得到的n幅不同时间维度的SAR图像沿时间维度进行傅里叶变换，获得n幅空间频域的SAR图像，这n幅空间频域的SAR图像中的静止目标以及其距离和方位模糊能量均被积累在空间频域的零频位置，将空间频域中的零频位置去掉，对剩下的SAR图像沿空间频域轴进行非相干叠加，即可获得去除静止地物杂波及其方位模糊后的纯海洋SAR图像。本发明通过多时相SAR图像完成静止地物杂波滤除，可以在抑制方位模糊的同时不损失方位向分辨率，在不损失海洋运动目标信息的同时完全去除了静止地物杂波及其方位模糊能量，防止产生漏警现象。
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公开(公告)号：CN111220954A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911234465.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于自校幅度归一化的雷达角误差修正方法，该方法包含以下步骤：S1、利用和差通道数据进行比幅比相处理，得到雷达角误差；S2、将所述雷达角误差对当前帧自校幅度归一化，得到归一化后的雷达角误差；S3、将所述归一化后的雷达角误差对标鉴角曲线，得到最终的测角结果。其优点是：该方法利用雷达系统鉴角曲线与和差通道自校幅度之间的对应关系，利用自校幅度对鉴角曲线以及雷达角误差进行归一化处理，对雷达目标角度测量值进行修正，进一步提高了雷达测角精度，该方法广泛适用于对雷达测角精度要求较高的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456312A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777737.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于附加弧形相位面的波束展宽方法，属于改变相位方法，通过计算弧形相位面所对应的相位差，将其直接叠加到原有波束指向所对应的空间相位差中，即可实现波束展宽，既避免波束赋形中的循环迭代，也解决了波束展宽程度难以量化实现的问题，方法简单，参数调试容易，实时性好，普适性强，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN110430154A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910717448.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04L27/148 , H04L27/152 , G01S13/28
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的多路副载波数字鉴频与解调方法，包含：S1、混合多路副载波的中频信号经A/D采样，分别通过上、下带通滤波器得到两路I路信号和Q路信号；S2、分别计算两路I路信号和Q路信号的平方根并进行相减运算，得到副载波信号及副载波频率；S3、采用总带通滤波器对副载波信号中进行滤波处理；S4、采用多个窄带带通滤波器分别对副载波信号进行滤波处理，将得到的各个含有某一路副载波频率的调制信号分别与本振信号混频，获得两路正交信号；S5、对两路正交信号取包络，经由比较判决器得到指令代码。本发明采用数字鉴频器对多路副载波信号实现精确稳定的鉴频，并通过FPGA简单有效的实现多路副载波信号的解调。
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公开(公告)号：CN109597426A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811344419.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于L1自适应控制的四旋翼直升机轨迹跟踪控制方法，在惯性坐标系中建立四旋翼直升机的数学模型，该数学模型包含位置子系统的位置数学模型和姿态子系统的姿态数学模型，规划一个连续光滑轨迹作为四旋翼直升机的参考信号，实现四旋翼直升机在规定时间内的稳定跟踪，设计位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到位置子系统的控制输入信号，由位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器提取获得期望的俯仰角和滚转角，并计算得到四旋翼直升机总的升力，设计姿态子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到四旋翼直升机总的输入力矩。本发明在较大的自适应增益条件下，仍对外界扰动有很好的鲁棒性，既能保证系统的暂态响应性能又能保证闭环的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114114180A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111550703.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种毫米波宽带雷达通道幅相补偿方法，包括以下步骤：S1、在微波暗室的远场条件下，进行天线零位对准；S2、通过毫米波宽带雷达机内自校信号提取并计算不同频点的和路与差路基准幅度比、基准相位差，并固定存储；S3、通过毫米波宽带雷达接收的空馈信号提取并计算不同频点的差路与和路相位差均值，并固定存储；S4、实时提取毫米波宽带雷达不同频点机内自校的和路与差路幅度比、相位差，计算并补偿实时自校的和路与差路幅度比、相位差相对于固定存储的自校基准幅度比、相位差的变化量，并补偿固定存储的空馈差路与和路相位差均值。本发明利用宽频带机内自校及空馈标定，解决毫米波宽带雷达系统标校补偿问题。
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公开(公告)号：CN107462873B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710533754.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种雷达干扰快速识别方法，以AGC突变为前提，进行多目标检测，再根据多目标之间的关系或波形熵的变化，综合判断当前进入距离门的信号种类，实现快速识别常规干扰类型。本发明用一种计算量较小且不需要新增电路模块的方法实现多种干扰的快速识别，为后续干扰对抗措施提供依据的同时预留更为充足的处理时间，适用于箔条干扰、噪声干扰、距离拖引干扰和舷外拖拽等多种干扰同时存在的复杂场景，计算复杂度低，实时性高，干扰识别迅速有效，雷达信号处理系统硬件上不需要新增电路模块，算法简单，便于在工程实际中的应用。
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