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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN107081774A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710393261.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人握手控制方法和系统，该方法包括：若检测到用户触发了对机器人手部的握手操作，则根据第一压力值和第二压力值确定所述用户的握力方向，第一压力值和第二压力值分别表示用户对机器人手部向上和向下施加的压力；控制机器人手部向握力方向移动，使得机器人能够模拟人的握手动作，实现机器人与用户的握手拟人化交互效果。
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公开(公告)号：CN106993043A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710221440.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于代理的数据通信系统和方法，系统包括：控制后台，终端设备，安装于终端设备中的多个应用程序和代理；其中，代理中设置有多个应用程序的标识，用于根据应用程序的标识分别与多个应用程序建立通信连接；代理中存储有控制后台的通信地址，用于根据控制后台的通信地址与控制后台建立通信连接；代理中设置有服务接口集合，集合中的服务接口对应于多个应用程序提供的服务集合，以基于代理与控制后台的通信连接，代理与应用程序的通信连接以及各服务接口，通过代理来实现控制后台与终端设备中应用程序的及时性地数据通信，以便于控制后台及时发现终端设备的异常状况进行相应处理。
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公开(公告)号：CN106877454A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710221448.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
CPC classification number: H02J7/0045 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0274 , H02J2007/0096
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人充电方法和装置，该方法包括：若机器人的电量低于预设阈值，则检测充电桩发射的路径引导信号，以及机器人与充电桩之间的实时距离；根据路径引导信号确定行走方向，根据实时距离确定行走速度，以行走方向和行走速度控制机器人向充电桩行走。由于在机器人向充电桩行走的过程中根据其与充电桩之间的距离对机器人的行走速度进行了控制，可以克服行走速度过快或过慢所引起的碰撞或时间效率低的缺陷。之后，响应于对接指示信号，向充电桩发送包括电量的充电请求，以使充电桩若在预设时间内接收到该充电请求则认为确实是机器人触发了充电需求，触发为机器人充电，解决了充电桩被误触发充电而导致的安全问题。
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公开(公告)号：CN106737702A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611004982.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J13/087
Abstract: 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：带有镂空区域的机身主体；安装在所述镂空区域中的显示组件；安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。通过该方案，使得机器人的显示组件可以根据交互对象的身高而转动，扩展了机器人的人机交互性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632604A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710874196.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自主移动装置导引线导航方法，包括如下步骤：S1.采集导引线的实时图像并进行检测处理；S2.将获取到的所述导引线检测处理的结果数据进行分析，得到所述导引线的方向信息；S3.将所述导引线的方向信息发送至自主移动装置的运动控制模块，以实现对所述自主移动装置的引导。本发明同时还公开了一种自主移动装置导引线导航装置。本发明铺设导引线施工简便，可以根据任务需要灵活更改路线，而且摄像头成本低，导引线识别算法简洁，通过对导引线的设计可以更加实现对自主移动装置的灵活引导。
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公开(公告)号：CN107450729A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710682577.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人交互方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：通过安装在机器人上的摄像头，拍摄机器人指定范围内用户的面部图像；根据用户的面部图像，判断用户是否具有与机器人进行交互的意图；若判断结果为是，控制机器人主动与用户交互。本发明提供的方法可以提高机器人在与人交互方面的智能程度，以提高交互效率。
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公开(公告)号：CN107297745A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710505552.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种语音交互方法、装置及机器人，所述方法应用于机器人，包括：当接收的声音信号的声源角度在所述机器人的预设角度范围内时，获取图像，识别所述图像中的一个或多个人脸的角度；选取所述人脸角度与所述声源角度最接近的人脸为说话人；以及调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置，以便于对所述声音信号进行响应。通过本方法、装置及机器人，可以使机器人的语音交互功能更智能化和拟人化。
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公开(公告)号：CN107015211A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710318458.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种检测器测试系统，包括：设置在承载载体上的检测器，面向检测器放置的检测板，显示组件；检测板上设置有多组检测装置，每组检测装置中包括依次连接的光敏组件、比较器、微控制器。对于每组检测装置：光敏组件用于检测检测器发射的光束，并确定检测到的光束对应的检测电压；比较器的一输入端与参考电压连接，另一输入端与光敏组件的输出端连接，用于比较参考电压与检测电压，输出比较结果指示信号；微控制器用于根据比较结果指示信号控制显示组件显示用于指示对应的光敏组件能否检测到检测器的发射光束的指示信息，使得能够直观地看出检测器在当前安装角度下能够检测到的高度范围，以便基于此对检测器的安装角度进行调整。
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公开(公告)号：CN106874170A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710074305.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种兴趣内容识别方法及装置。方法包括：根据用户在内容浏览过程中的面部朝向，识别至少一个被浏览内容块各自的浏览时间；根据至少一个被浏览内容块各自的浏览时间以及数据量，计算至少一个被浏览内容块各自的单位浏览时间；根据至少一个被浏览内容块各自的单位浏览时间，确定用户的兴趣内容。本申请实施例可以更加精确识别用户感兴趣的内容。
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