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公开(公告)号：CN105739538B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201410748582.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂运动装置的定位测试装置，可对机械臂运动装置虚拟回转中心及其虚拟轴系进行精确定位测试。定位测试装置包括：三轴转台、激光测距仪、钢球、固定支架和激光跟踪仪。其中，采用固定支架和钢球设置测量点使得机械臂运动装置虚拟回转中心可测，误差不超过1.5´。采用激光测距仪可快速测量两点距离信息并使得三轴转台滚动轴和机械臂运动装置负载回转轴可见；采用三轴转台和激光跟踪仪可基于三轴转台建立视线坐标系，精确定位机械臂运动装置轴系，误差不超过5"，本发明还提供一种空间虚点激光指向定位方法和空间虚拟轴系测试方法，用于复合制导系统半实物仿真技术领域，亦可适用于其它领域内复杂大系统中类似功能设备的精确定位测试。
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公开(公告)号：CN106507889B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200810078047.4
申请日：2008-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明提出一种基于五轴转台的双模复合目标模拟装置，该装置主要应用于导弹制导系统半实物仿真和射频/红外成像复合探测系统的测试。在同一轴线、同一口径内以平面电磁波的方式实现射频目标和红外成像目标合成。包括红外成像目标模块、射频目标模块、双模复合装置、控制模块和电缆网络。采用该装置可以在五轴转台上完成共轴、共口径的红外成像和多通道射频目标的复合模拟，能够实现在五轴转台上被测系统的接收端模拟无穷远的红外成像目标和射频目标。
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公开(公告)号：CN105739538A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410748582.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂运动装置的定位测试装置，可对机械臂运动装置虚拟回转中心及其虚拟轴系进行精确定位测试。定位测试装置包括：三轴转台、激光测距仪、钢球、固定支架和激光跟踪仪。其中，采用固定支架和钢球设置测量点使得机械臂运动装置虚拟回转中心可测，误差不超过1.5′。采用激光测距仪可快速测量两点距离信息并使得三轴转台滚动轴和机械臂运动装置负载回转轴可见；采用三轴转台和激光跟踪仪可基于三轴转台建立视线坐标系，精确定位机械臂运动装置轴系，误差不超过5″。本发明还提供一种空间虚点激光指向定位方法和空间虚拟轴系测试方法，用于复合制导系统半实物仿真技术领域，亦可适用于其它领域内复杂大系统中类似功能设备的精确定位测试。
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公开(公告)号：CN106507933B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201010034672.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于五轴转台的高精度专用夹装装置，该装置主要应用于导弹制导系统半实物仿真试验和参试产品系统的测试。将被测参试产品牢固地安装于五轴仿真转台内框之中，实现被测产品与仿真转台内框共轴、共孔径安装目的。固连在五轴仿真转台内框架上的单位向量(即参试产品安装装置的参考轴)，经转台转动后，其预期指向与实际指向之间的会产生角度偏差。这种空间角度指向误差是必须尽量避免的。本夹具安装装置由于采用专用预紧方法以及预加载荷等系列优化设计措施后能有效地消除产品安装后因转动引起的游隙误差，最大程度地提高参试产品的安装定位精度，满足基于五轴转台上各类单通道参试产品安装要求。
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