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公开(公告)号：CN116700047A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310715074.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种惯导转台高逼真仿真指令生成方法、系统、介质及设备，该方法解决因忽略地球自转和运动牵连而造成惯导设备半实物仿真精度下降问题。将转台控制姿态解算与飞行器姿态解算独立出来，以惯导陀螺实际敏感角速度相对地心惯性坐标系一致为原则，对仿真模型动力学解算角速度进行飞行过程地球自转角速度和牵连角速度补偿，再经过仿真试验当地地球自转角速度修正，得到惯导陀螺敏感的转台运动角速度，结合四元数微分方程，实时解算转台控制姿态角与角速度指令，从而提高惯导设备仿真试验的逼真度。本发明应用于飞行器半实物仿真转台控制领域。
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公开(公告)号：CN114740755A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210283106.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟系统及方法，包括：三轴转台1、目标阵面系统2、信号产生系统3、计算机控制系统4以及数据采集系统5；所述三轴转台1位于阵面球心上，主要用于模拟弹体姿态；所述目标阵面系统2用于模拟目标运动轨迹，并放出目标射频信号；所述信号产生系统3用于为所述目标阵面系统2提供目标射频信号来源；所述计算机控制系统4用于模拟飞行器及目标的运动过程；所述数据采集系统5用于对飞行器及目标状态进行实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640589A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110825174.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质，包括：步骤1：设置辐射信号监测的初始配置参数；步骤2：利用修正视线角指令驱动二维云台指向阵列辐射天线；步骤3：二维云台执行到位后，实测阵列天线辐射信号功率大小；步骤4：利用修正视线角指令确定辐射信号监测的偏心测量误差；步骤5：利用偏心测量误差对阵列天线辐射信号功率实测值进行补偿。本发明通过修正二维云台视线角指令，实现接收天线指向阵列辐射信号中心，结合辐射信号监测的偏心测量误差对实测信号功率值进行补偿，提高了辐射信号监测系统信号功率测量精度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
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公开(公告)号：CN113640589B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110825174.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质，包括：步骤1：设置辐射信号监测的初始配置参数；步骤2：利用修正视线角指令驱动二维云台指向阵列辐射天线；步骤3：二维云台执行到位后，实测阵列天线辐射信号功率大小；步骤4：利用修正视线角指令确定辐射信号监测的偏心测量误差；步骤5：利用偏心测量误差对阵列天线辐射信号功率实测值进行补偿。本发明通过修正二维云台视线角指令，实现接收天线指向阵列辐射信号中心，结合辐射信号监测的偏心测量误差对实测信号功率值进行补偿，提高了辐射信号监测系统信号功率测量精度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
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公开(公告)号：CN113656887B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110859326.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于在线试验坐标偏置优化的弹目运动仿真能力拓展方法。该方法以飞行器飞行过程中的姿态角和目标视线角作为设计输入，结合半实物仿真实验室转台伺服和目标模拟能力建立性能指标，通过迭代寻优方法得到试验坐标相对实际地面坐标的最优偏置角度。考虑飞行器在不同阶段的性能指标差异，在交接段引入平滑过渡，保证转台或目标阵面驱动平稳。利用经过平滑考虑的最佳偏置角度，计算试验坐标下等效飞行姿态角和目标视线角，以此驱动转台或目标阵面工作。该方法通过在线寻优调整试验坐标偏置，降低对转台框架及目标阵面范围的指标要求，在有限的实验室环境中，最大化提升弹目相对运动的模拟仿真能力。
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公开(公告)号：CN113656887A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859326.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于在线试验坐标偏置优化的弹目运动仿真能力拓展方法。该方法以飞行器飞行过程中的姿态角和目标视线角作为设计输入，结合半实物仿真实验室转台伺服和目标模拟能力建立性能指标，通过迭代寻优方法得到试验坐标相对实际地面坐标的最优偏置角度。考虑飞行器在不同阶段的性能指标差异，在交接段引入平滑过渡，保证转台或目标阵面驱动平稳。利用经过平滑考虑的最佳偏置角度，计算试验坐标下等效飞行姿态角和目标视线角，以此驱动转台或目标阵面工作。该方法通过在线寻优调整试验坐标偏置，降低对转台框架及目标阵面范围的指标要求，在有限的实验室环境中，最大化提升弹目相对运动的模拟仿真能力。
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公开(公告)号：CN115542768A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211064650.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统，包括实时解算补偿点P2的位置，采用矩阵转换的思想，利用飞行转台的运动解算出接收模块R2中心点P1位置的运动规律，再结合视线指向向量，推导出补偿点P2的运动规律。本发明解决了不共轴、不共心的异形多模宽频段传感器半实物仿真的视线角模拟误差问题，保证了该类传感器半实物仿真视线角的实时模拟精度，有效地提高了仿真系统的可信度。
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