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公开(公告)号：CN103892983A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210572815.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本发明还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。
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公开(公告)号：CN103892983B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210572815.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本发明还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。
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公开(公告)号：CN103892987A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210573143.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61G7/10 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2203/0406 , A61H2203/0456 , B25J11/009 , Y10S901/02 , Y10S901/27 , Y10S901/29
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括床架支座和设置在床架支座上的起立床架，还包括：设置在床架支座和起立床架之间，且可使起立床架沿床架支座滑行的直线运动装置，其一侧面与床架底座相连，另一侧面与起立床架铰接；用于驱动起立床架绕其与直线运动装置的铰接点转动的推杆装置；设置在起立床架的另一表面上一端的仿生腿，其与起立床架铰接；设置在起立床架的另一端，用于支撑患者的床板。在使用时，患者躺在床板上，将腿放在仿生腿上，驱动直线运动装置，使起立床架沿床架支座运动，同时控制推杆装置使起立床架起立，操作者根据不同患者的体能需要调节起立床架与床架支座之间夹角大小，可有效增大该下肢康复训练机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN103892982B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210572813.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座相连。本发明通过将床架和床架底座采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架在床架底座上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN103892982A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210572813.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座相连。本发明通过将床架和床架底座采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架在床架底座上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103892987B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210573143.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61G7/10 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2203/0406 , A61H2203/0456 , B25J11/009 , Y10S901/02 , Y10S901/27 , Y10S901/29
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括床架支座和设置在床架支座上的起立床架，还包括：设置在床架支座和起立床架之间，且可使起立床架沿床架支座滑行的直线运动装置，其一侧面与床架底座相连，另一侧面与起立床架铰接；用于驱动起立床架绕其与直线运动装置的铰接点转动的推杆装置；设置在起立床架的另一表面上一端的仿生腿，其与起立床架铰接；设置在起立床架的另一端，用于支撑患者的床板。在使用时，患者躺在床板上，将腿放在仿生腿上，驱动直线运动装置，使起立床架沿床架支座运动，同时控制推杆装置使起立床架起立，操作者根据不同患者的体能需要调节起立床架与床架支座之间夹角大小，可有效增大该下肢康复训练机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN203082021U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220726803.1
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
Abstract: 本实用新型公开了一种锁紧装置，用于将直线滑块锁紧在直线导轨上，包括：用于与直线滑块固定相连的固定块；与固定块相连的锁紧块，该锁紧块开设有用于套设在直线导轨上，且其大小可调的安装孔；用于调节安装孔大小的调节装置。在使用时，将固定块与直线滑块连接在一起，并将锁紧块套设在直线导轨上，使用者可根据需要通过调节装置对安装孔的大小进行调节，实现锁紧块与直线导轨的抱紧与释放，进而实现直线滑块与直线导轨的抱紧与释放。该装置结构简单，操作方便，可使直线滑块固定在直线导轨的任何位置，因此，实现了直线滑块与直线导轨的连续调节。本实用新型还提供了一种具有上述锁紧装置的仿生腿和仿生机器人。
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公开(公告)号：CN203017137U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220726801.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复器材有限公司 , 广州市章和电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生踝关节，包括模拟踝关节主体和与模拟踝关节主体一端通过连接转轴铰接的模拟脚板，还包括：与连接转轴铰接的连接片；其一端与模拟踝关节主体铰接的气弹簧，另一端与连接片铰接，且气弹簧与连接片的铰接点偏离连接转轴。使用时，将患者的脚放在模拟脚板上，向前或向后踩住模拟脚板，使得模拟脚板绕连接转轴旋转，带动连接片随之转动，使得气弹簧的长度收缩或拉伸，即为患者提供抵抗足下垂肌肉力量，以帮助患者进行踝关节的训练，可有效防止患者在进行训练时出现足下垂的问题。从上述结构可知，该仿生踝关节结构简单，便于安装，因此，降低了生产成本和运输成本。本实用新型还公开了一种具有上述仿生踝关节的仿生机器人。
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公开(公告)号：CN203017323U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220727092.X
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本实用新型还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。
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公开(公告)号：CN302511861S
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201330080227.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：下肢康复训练机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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