公开(公告)号：CN104814843A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510228307.1

申请日：2015-05-06

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王川 ,  张振涛 ,  傅晓锦 ,  王雪 ,  王从付 ,  谷富强

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本发明提出一种多功能自由椅，包括：底座，其包括四杆机构，所述四杆机构设置有电机；履带和履带轮，设置于所述底座上，所述履带轮驱动履带运动，所述电机通过联轴器与转动轴相连接，转动轴另一端通过键与所述履带轮相连接；第一丝杆螺母副，连接于所述四杆机构，用于实现自由椅上下爬坡时保持相对平衡；第二丝杆螺母副，固定安装于所述底座上，其另一端连接于座垫，用于实现自由椅升降功能。本发明提出的多功能自由椅使用过程简单舒适，操作便捷，安全可靠，可根据使用者所需的舒适度进行调节自由椅的高度，同时能够有效地实现上下坡功能，具有很好的实用性和很大潜在推广性。

公开(公告)号：CN106073652A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610428056.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 傅晓锦 ,  王川 ,  王从付 ,  常莹

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种高楼玻璃外墙清洗装置，包括底座，底座上固定设置真空泵、减速电机组、第一电机组、第二电机组、主吸盘、副吸盘、一对擦洗滚刷、一对清洁滚刷；真空泵分别通过主吸盘输气管、副吸盘吸气管与主、副吸盘连接；主、副吸盘同轴设置，主吸盘的直径小于副吸盘；减速电机组各自驱动一个行走链板；一对擦洗滚刷设于前部，一对清洁滚刷设于后部，两者相互平行，并且与橡胶履带垂直；第一电机组驱动擦洗滚刷、第二电机组驱动清洁滚刷，擦洗滚刷的主轴内设有清洗液，主轴上开设用于使清洗液溢出的小孔，清洁滚刷用于将玻璃上的清洗液擦拭干净。