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公开(公告)号：CN104597827A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410846585.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明属于电动执行机构控制技术领域，涉及一种支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统，包括主控微控制单元以及与主控微控制单元连接的驱动电路、信号处理电路和电子力矩检测电路，其特征在于：还包括辅助微控制单元，人机显示界面、位置发送器、Modbus环路冗余通信卡、电源模块和低功耗处理电路分别与辅助微控制单元连接；所述主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS-232连接。本发明兼容原有开关量和4-20mA模拟量通信功能；智能电动执行机构可以对模拟量控制信号和Modbus环路冗余控制信号进行任意组合；环路冗余控制是DCS系统成熟的控制技术，提高了智能电动执行机构的高可靠性。
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公开(公告)号：CN103744421A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310751792.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于自动化测试技术领域，涉及一种智能执行机构板卡测试装置，包括上位机和下位机，其特征在于：所述下位机包括电源模块、控制模块、通讯模块和连接模块，下位机通过通讯模块与所述上位机连接通讯，通讯模块和连接模块连接，执行机构板卡通过连接模块与下位机连接，控制模块位于通讯模块和连接模块之间，根据上位机的指令发送功能指令信号及采集功能响应信号，电源模块为通讯模块、控制模块及执行机构板卡提供电源；所述上位机具有与所述下位机进行测试通讯并显示测试结果的PC端操作界面。本发明的测试装置能够安全、简单、快速、准确地完成执行机构板卡测试；并且，可以清晰、易懂、专业地将测试结果展现给测试人员。
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公开(公告)号：CN101770239B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200910247370.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构，来自采样电路的信号与来自阀位反馈单元的模拟信号经过微处理器进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到驱动模块输出控制电机运动，电机的行程同时通过阀位反馈单元反馈到微处理器，外界信号通过Profibus DP冗余通信接口处理后送入微处理器，人机界面设定参数输出到微处理器，微处理器输出状态值给人机界面显示。在智能电动执行机构基础上增加了ProfibusDP冗余通信功能，可基本不用改动系统布线，维护原有投资，冗余接口保证了智能执行机构的高可靠性，进一步提高了Profibus DP现场总线控制系统的可用性。
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公开(公告)号：CN101776870A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910247372.3
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
Abstract: 基于HART通讯的智能电动执行机构，包括MCU控制单元、位置检测单元、驱动控制单元、HART通讯接口和供电电源，其特征在于：MCU控制单元包括微处理器和采样电路；HART通讯接口由MCU接口和变压器耦合接口构成；来自采样电路的信号与来自位置检测单元的模拟信号经过MCU控制单元运算比较，根据两者偏差驱动电机运动，阀杆的行程同时通过位置检测单元反馈到MCU控制单元形成闭环控制；外界数字信号通过HART调制解调器处理后通过HART通讯接口将信号送入MCU控制单元。本发明的优点在于：原有的电缆布置和控制策略可继续发挥作用；数字信号与模拟信号可实现双向通讯传送，实现组态、调试、诊断和数据管理等功能，便于安装、调校、维护以及控制，从而节省了大量费用。
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公开(公告)号：CN103744387A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310741543.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种冗余现场总线兼模拟量控制的智能电动控制执行系统，包括两个微控制单元，主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS232交换数据；4～20mA模拟量输入信号经过信号处理电路处理后送主控微控制单元，辅助微控制单元可选带一块或两块DP通信卡与ProfibusDP主站通讯，主控微控制单元输出控制信号到驱动电路控制三相电机运动，位置发送器检测三相电机运动信号再反馈回辅助微控制单元；人机界面设定参数输出到辅助微控制单元，辅助微控制单元输出状态值给人机界面显示。兼容原有ProfibusDP冗余通信协议功能，又可实现模拟量控制，提高了智能电动执行机构的高可靠性，实现了ProfibusDP现场总线兼模拟量控制系统的兼容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101770239A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910247370.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于Profibus？DP冗余通信技术的智能电动执行机构，来自采样电路的信号与来自阀位反馈单元的模拟信号经过微处理器进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到驱动模块输出控制电机运动，电机的行程同时通过阀位反馈单元反馈到微处理器，外界信号通过Profibus？DP冗余通信接口处理后送入微处理器，人机界面设定参数输出到微处理器，微处理器输出状态值给人机界面显示。在智能电动执行机构基础上增加了ProfibusDP冗余通信功能，可基本不用改动系统布线，维护原有投资，冗余接口保证了智能执行机构的高可靠性，进一步提高了Profibus？DP现场总线控制系统的可用性。
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公开(公告)号：CN101763047A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910247369.1
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于DeviceNet通信技术的智能电动执行机构，来自DeviceNet通信接口的信号与来自阀位反馈单元的模拟信号经过微处理器进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到驱动模块输出控制电机运动，电机的行程同时通过阀位反馈单元反馈到微处理器，通过DeviceNet主站与DeviceNet协议智能电动执行机构进行数据传送。可以实现智能电动执行机构的远程监控，状态，故障，参数信息传送，完成远程参数化工作，提高执行机构的可靠性，降低系统及工程成本；可以实现不同制造商生产的DeviceNet协议智能电动执行机构的互换性，互操作性和功能一致性；可通过不同连接属性，根据不同功能要求，灵活配置电动执行机构参数。
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公开(公告)号：CN203673329U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320879163.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种现场总线兼模拟量控制的电动控制系统，包括两个微控制单元，主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS232交换数据；4～20mA模拟量输入信号经过信号处理电路处理后送主控微控制单元，辅助微控制单元可选带一块或两块DP通信卡与ProfibusDP主站通讯，主控微控制单元输出控制信号到驱动电路控制三相电机运动，位置发送器检测三相电机运动信号再反馈回辅助微控制单元；人机界面设定参数输出到辅助微控制单元，辅助微控制单元输出状态值给人机界面显示。兼容原有ProfibusDP冗余通信协议功能，又可实现模拟量控制，提高了智能电动执行机构的高可靠性，实现了ProfibusDP现场总线兼模拟量控制系统的兼容。
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公开(公告)号：CN203133197U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320069625.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01R19/00
Abstract: 一种电动执行机构测试装置，涉及执行机构技术领域，所解决的是现有技术操作复杂，测试速度慢，测试准确性差的技术问题。该装置包括单片机、继电器测试电路、阀门测试电路、电流测试电路、ESD测试电路；所述单片机内置有模数转换器，并设有继电信号反馈端、阀门测试信号输出端、模拟信号输入端、ESD测试信号输出端，及通讯接口；所述继电器测试电路包括继电测试连接件、继电测试光耦；所述阀门测试电路包括阀门测试连接件、阀门测试光耦、达林顿管；所述电流测试电路包括电流测试连接件、电流测试光耦，及三个放大器；所述ESD测试电路包括ESD测试连接件、ESD测试光耦。本实用新型提供的装置，适用于电动执行机构的功能测试。
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公开(公告)号：CN3303129D
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN02366001.5
申请日：2002-11-06
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司
Abstract: 请求保护色彩。
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