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公开(公告)号：CN109985368B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810005288.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 上银科技股份有限公司
Abstract: 一种复健参与度评估方法，藉由复健机包括的处理模块、左测量模块、右测量模块实施，并包含：所述左测量模块与所述右测量模块分别量测一左驱动模块与一右驱动模块于第一时间区间驱动呈放松时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第一左扭力资料与第一右扭力资料；接着，分别量测所述左驱动模块与所述右驱动模块于第二时间区间驱动呈运动时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第二左扭力资料与第二右扭力资料；所述处理模块将第一左扭力资料与第二左扭力资料相减，将第一右扭力资料与第二右扭力资料相减，以产生左脚出力资料与右脚出力资料,借以得知使用者的左右脚的出力状况。
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公开(公告)号：CN105982805B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201510065534.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 上银科技股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明是一种下肢复健装置的控制方法，首先将一机械外骨骼穿戴于使用者的下肢，接着设定一触发条件之后，再使用肌电讯号传感器感测用户的特定肌肉部位在执行特定动作时的肌电讯号，之后判断肌电讯号传感器的感测结果是否符合一开始所设定的触发条件，如果不符合触发条件时，机械外骨骼不会作动，此时就需要重新设定触发条件，当符合触发条件时会触发一动作产生单元，动作产生单元会发送一控制讯号至一控制单元，使控制单元控制机械外骨骼带动使用者的下肢执行特定动作，用以达到训练效果。本发明还提供一种实施所述的控制方法的下肢复健装置。
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公开(公告)号：CN108236557A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611223949.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 上银科技股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种行走训练机，包含有一线性传动单元及两踏板单元，线性传动单元具有两相对的传动平台，各踏板单元具有一踏板座、一旋转轴及一踏板，踏板座具有一底座、一顶座及多根立柱，底座的底面设于线性传动单元的传动平台，底座固接于各立柱，顶座可上下位移地套设于各立柱的顶端，旋转轴以垂直立柱的方式设于顶座且与踏板连接在一起，使得踏板能相对踏板座上下枢转。由此，本发明的踏板一方面可以通过传动平台进行前后方向的线性运动，另一方面可以通过踏板座的顶座的上下位移及本身相对于踏板座的上下枢转来模拟行走时的步态动作。
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公开(公告)号：CN108236557B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611223949.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 上银科技股份有限公司
Abstract: 一种行走训练机，包含有一线性传动单元及两踏板单元，线性传动单元具有两相对的传动平台，各踏板单元具有一踏板座、一旋转轴及一踏板，踏板座具有一底座、一顶座及多根立柱，底座的底面设于线性传动单元的传动平台，底座固接于各立柱，顶座可上下位移地套设于各立柱的顶端，旋转轴以垂直立柱的方式设于顶座且与踏板连接在一起，使得踏板能相对踏板座上下枢转。由此，本发明的踏板一方面可以通过传动平台进行前后方向的线性运动，另一方面可以通过踏板座的顶座的上下位移及本身相对于踏板座的上下枢转来模拟行走时的步态动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109985368A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810005288.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 上银科技股份有限公司
Abstract: 一种复健参与度评估方法，藉由复健机包括的处理模块、左测量模块、右测量模块实施，并包含：所述左测量模块与所述右测量模块分别量测一左驱动模块与一右驱动模块于第一时间区间驱动呈放松时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第一左扭力资料与第一右扭力资料；接着，分别量测所述左驱动模块与所述右驱动模块于第二时间区间驱动呈运动时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第二左扭力资料与第二右扭力资料；所述处理模块将第一左扭力资料与第二左扭力资料相减，将第一右扭力资料与第二右扭力资料相减，以产生左脚出力资料与右脚出力资料,借以得知使用者的左右脚的出力状况。
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公开(公告)号：CN105982805A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510065534.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 上银科技股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明是一种下肢复健方法，首先将一机械外骨骼穿戴于使用者的下肢，接着设定一触发条件之后，再使用肌电讯号传感器感测用户的特定肌肉部位在执行特定动作时的肌电讯号，之后判断肌电讯号传感器的感测结果是否符合一开始所设定的触发条件，如果不符合触发条件时，机械外骨骼不会作动，此时就需要重新设定触发条件，当符合触发条件时会触发一动作产生单元，动作产生单元会发送一控制讯号至一控制单元，使控制单元控制机械外骨骼带动使用者的下肢执行特定动作，用以达到复健效果。本发明还提供一种实施所述的下肢复健方法的下肢复健装置。
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公开(公告)号：CN102727363B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210040503.2
申请日：2012-02-22
Applicant: 上银科技股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61G7/1015 , A61G5/14 , A61G7/1051 , A61G7/1088 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61H1/0262 , A61H2201/1246 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/1666
Abstract: 本发明是关于一种步态复健机及使用方法，是提供病友下肢复健使用，该步态复健机包含有：一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及一传动器，带动该小腿支撑件移动。由此，可在不使用吊挂系统的情况下进行下肢的步态复健运动。
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公开(公告)号：CN102727363A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210040503.2
申请日：2012-02-22
Applicant: 上银科技股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61G7/1015 , A61G5/14 , A61G7/1051 , A61G7/1088 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61H1/0262 , A61H2201/1246 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/1666
Abstract: 本发明是关于一种步态复健机及使用方法，是提供病友下肢复健使用，该步态复健机包含有：一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及一传动器，带动该小腿支撑件移动。由此，可在不使用吊挂系统的情况下进行下肢的步态复健运动。
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公开(公告)号：CN303012787S
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201430157576.X
申请日：2014-05-29
Applicant: 上银科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:下肢肌力训练机。2.本外观设计产品的用途:透过传动部带动外骨骼运动，使外骨骼产生步行运动。3.本外观设计的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的视图:立体图。
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