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公开(公告)号：CN104936569B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380057672.X
申请日：2013-11-01
Applicant: 不列颠哥伦比亚理工大学
CPC classification number: A61G5/10 , A61G5/1054 , A61G5/14 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H3/0244 , A61H3/04 , A61H2201/0107 , A61H2201/0161 , A61H2201/163 , A61H2201/164
Abstract: 一移动性系统，包括一轮式基座，一外骨骼组件，以及一对接组件，用于在轮式基座上支撑外骨骼组件。外骨骼组件具有一上肢部分，相对于上肢部分枢轴旋转的大腿部分，以及相对于相应的两个大腿部分枢轴旋转的小腿部分。对接组件在坐姿上可操作的连接外骨骼组件至轮式基座。座位表面，位于入坐姿置内，以及位置控制电机，用于使外骨骼从坐至站的过程中，与外骨骼组件一起从轮式基座中分离。或者，可伸长的连接可对接站立的外骨骼至轮式基座，以至于底座可通过一行走动作追随此外骨骼。
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公开(公告)号：CN104936569A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380057672.X
申请日：2013-11-01
Applicant: 不列颠哥伦比亚理工大学
CPC classification number: A61G5/10 , A61G5/1054 , A61G5/14 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H3/0244 , A61H3/04 , A61H2201/0107 , A61H2201/0161 , A61H2201/163 , A61H2201/164
Abstract: 一移动性系统，包括一轮式基座，一外骨骼组件，以及一对接组件，用于在轮式基座上支撑外骨骼组件。外骨骼组件具有一上肢部分，相对于上肢部分枢轴旋转的大腿部分，以及相对于相应的两个大腿部分枢轴旋转的小腿部分。对接组件在坐姿上可操作的连接外骨骼组件至轮式基座。座位表面，位于入坐姿置内，以及位置控制电机，用于使外骨骼从坐至站的过程中，与外骨骼组件一起从轮式基座中分离。或者，可伸长的连接可对接站立的外骨骼至轮式基座，以至于底座可通过一行走动作追随此外骨骼。
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