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公开(公告)号：CN116996165B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311111117.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/336 , H04B17/318 , H04W4/80
Abstract: 本发明一种面向移动场景的LoRaWAN自适应数据速率调节方法，涉及低功耗广域网技术领域，为解决现有自适应数据速率调节方法，对数据速率的调节具有滞后性、易产生较大误差，不能灵活地设置调制参数的问题。包括：接收移动LoRa终端发送的上行帧；根据移动LoRa终端的运动速度v，构建其与最大速度的线性关系，确定帧数N；采集最近N帧的SNR、RSSI值；统计分析SNR、RSSI的最小值；根据RSSI计算移动LoRa终端与LoRa网关的距离变化；根据LoRa终端与LoRa网关距离及LoRa终端的运动速度v，动态计算LoRaWAN网络的网络裕量margin_db；得出数据速率调节所需的SNRreq、RSSIreq；遍历满足SNRreq和RSSIreq的所有[SF,BW]，选取空中飞行时间最小的[SF,BW]，将移动LoRa终端与LoRa网关通信进行切换，根据节点的运动状态，动态确定最优网关。
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公开(公告)号：CN116175539A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310121578.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可变刚度的气动软体驱动器，属于软体机器人领域。本发明是为了解决现有的软体机器人存在“柔有余、刚不足”的问题，导致其在操作过程中或目标抓取作业中无法保证足够的输出力和位姿精度。本发明包括气动弯曲机构、刚度调节机构和基座；所述气动弯曲机构的一端安装在基座上，气动弯曲机构包括若干个周向均匀设置的驱动气腔，刚度调节机构的固定端同轴插装在气动弯曲机构内，并处于若干个所述的驱动气腔的中心位置，刚度调节机构的驱动端安装在基座上，通过调节刚度调节机构的自身刚度来整体调节气动弯曲机构的刚度；所述的刚度调节机构包括弹簧以及用于驱动弹簧伸缩的柔性调节组件和驱动组件。本发明主要用于机械臂或者机械爪的使用。
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公开(公告)号：CN115941895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211397920.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
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公开(公告)号：CN118334366A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447853.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明一种基于改进U‑net网络的生菜叶片气孔特征提取方法，涉及植物信息提取技术领域，为解决现有的技术中缺少能同时实现对气孔的自动分割并实现气孔特征的有效提取的方法的问题。包括如下步骤：步骤一、采集植物叶片，制成切片，采集叶片切片的图像，并对数据进行预处理，构建叶片气孔图像数据集；步骤二、构建基于U‑net的语义分割模型，模型构建有混合空洞卷积模块、重叠池化模块以及注意力机制CBAM模块；步骤三、采用所述语义分割模型对叶片气孔图像数据进行语义分割；步骤四、对分割后的叶片气孔图像进行气孔特征提取。本发明方法用于植物叶片气孔的自动分割以及气孔特征的有效提取。
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公开(公告)号：CN116465855A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310438536.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种实木板材的近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了现有CARS方法对实木板材近红外光谱波段进行选择时仅依靠波段对应的权值，且没有考虑样本过拟合现象的问题。本发明采用变量投影重要性指标和二进制黏菌算法替代CARS采样，通过引入变量投影重要性指标建立一个新的波段筛选评价指标以对CARS算法的重采样算法进行优化，解决了仅依靠波段对应的权值进行波段选择以及模型样本存在过拟合现象时，波段选择效果不好的问题。本发明方法可以应用于实木板材的光谱波段选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429721B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310248730.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/3563 , G06N3/006 , G01N21/359
Abstract: 一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高，以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先，本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择，因此本发明方法的目标性较强；其次，本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代，即通过较少的迭代次数就可以实现目的，算法时间复杂度低。而且，本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
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公开(公告)号：CN116524363A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310560395.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明一种基于自监督学习的油菜亚健康区域嵌入式自动检测器及检测方法，涉及智慧农业技术领域。方法包括如下步骤：S1、获取油菜图像数据集；S2、对数据集中图像进行特征增强；S3、构建基于YOLOX算法的油菜亚健康区域检测网络，以带有SPP层DarkNet53网络为主干网络，并且主干网络头和颈部网络之间构建有CA注意力模块，并采用分类损失和回归损失；S4、采用Self‑EMD对所述主干网络进行自监督预训练，将得到的权重用于下游检测任务中，再进行有监督训练，得到油菜亚健康区域检测模型；S5、采用所述油菜亚健康区域检测模型对待检测油菜图像进行亚健康区域检测。本发明方法能够捕获不规则的小目标亚健康区域特征，具有较高的鲁棒性和泛化能力，同时具有较高精度准确性。
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公开(公告)号：CN116429721A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310248730.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/3563 , G06N3/006 , G01N21/359
Abstract: 一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高，以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先，本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择，因此本发明方法的目标性较强；其次，本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代，即通过较少的迭代次数就可以实现目的，算法时间复杂度低。而且，本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
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公开(公告)号：CN116338109A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310560383.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统，涉及智慧农业技术领域，现有技术缺少基于对生菜吸收动力学进行分析，对生菜生长环境进行调控，以促进生菜生长方法的问题。本发明分别在不同的温度梯度下，将生菜放入一定浓度的硝酸根离子吸收液中，分别在放入后的0、1、2、4、6、8、10h时间阶段测定吸收液中离子浓度，结束后立即剪取生菜根系并吸干表面水分，称重并记录；以测定时间为横坐标，吸收液样品中离子浓度为纵坐标，拟合各温度下生菜吸氮的动力学曲线方程，求解不同温度下生菜吸氮的动力学参数，确定生菜根系吸氮对外界温度变化的响应，从而制定调控策略。本发明为水培系统环境调控及离子调控提供新的思路。
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公开(公告)号：CN115847472A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211737066.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种具有压力感知功能的气动软体机械手，具体涉及气动软体机械手。本发明解决了现有的机械手无法适用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取等工作的问题。软体手指和柔性压力感知单元的数量一致设置，姿态调节机构的每个手指安装座上安装有一根软体手指，每根软体手指的夹持侧沿其长度方向设置有一组柔性压力感知单元；每根软体手指的夹持侧沿其长度方向间隔设置有多个柔性压力感知元件，每根软体手指的夹持侧设置有褶皱结构，每根软体手指内为气压空腔，每根软体手指通过手指基座与连接座连接。本发明用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取工作。
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