公开(公告)号：CN111006599B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201911042049.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋杰 ,  侯耀伟 ,  孙斐然 ,  王蓓蕾

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种基于像素光栅和计算机视觉的物体表面微尺度测量方法。首先使用投影仪投出单像素宽条纹光栅图案，进行光栅测试，直至相机能拍出清晰条纹图片，然后进行相机和投影仪的标定，计算标定结果，其次进行光栅投影，获取条纹图片，随后进行图像增强、去噪、抠图、提取中心线和求特定点，使用空间几何方法计算物体上一点的空间坐标，最后整合所有空间坐标构成物体表面三维点集，利用三维点集完成具体的表面凹凸测量要求。本发明提出了一种新的光栅投影图像处理和计算方案，扩展了光栅投影三维检测的研究内容，使用单像素宽条纹可以显著的降低投射出每条条纹的宽度，从而大大提高了检测精确度，实现了对物体表面的微尺度测量。

公开(公告)号：CN111006599A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911042049.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋杰 ,  侯耀伟 ,  孙斐然 ,  王蓓蕾

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种基于像素光栅和计算机视觉的物体表面微尺度测量方法。首先使用投影仪投出单像素宽条纹光栅图案，进行光栅测试，直至相机能拍出清晰条纹图片，然后进行相机和投影仪的标定，计算标定结果，其次进行光栅投影，获取条纹图片，随后进行图像增强、去噪、抠图、提取中心线和求特定点，使用空间几何方法计算物体上一点的空间坐标，最后整合所有空间坐标构成物体表面三维点集，利用三维点集完成具体的表面凹凸测量要求。本发明提出了一种新的光栅投影图像处理和计算方案，扩展了光栅投影三维检测的研究内容，使用单像素宽条纹可以显著的降低投射出每条条纹的宽度，从而大大提高了检测精确度，实现了对物体表面的微尺度测量。