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公开(公告)号:CN114419568A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210052371.9
申请日:2022-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于特征融合的多视角行人检测方法,涉及图像处理技术领域,在轻量级网络Resnet18的基础上引入了双分支特征融合结构,进一步细化特征的提取,融合采用直接相加的方式,融合过程中通道数不变,同时引入关键点的思想,用中心点代替正采样点,无需生成大量的候选框,因此也不会有后续的非极大值抑制操作,使模型更加灵活,减少了参数量,加快了模型的运行速度,并且避免了锚框机制给模型带来的负面影响,最后用特征投影的多视图聚合方法,将得到的特征图聚合在一起,使最后生成的鸟瞰图能够聚合多相机行人信息。