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公开(公告)号：CN119105550A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411330172.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于自动编码器的多无人机路径规划和功率分配方法，涉及无人机技术领域。本发明研究了多无人机场景下的功率分配和路径规划问题，目的是最大化随机用户环境中用户设备的平均数据传输速率。为此，本发明提出了一个面向分散式多智能体环境的深度强化学习框架，为无人机自主协作提供了解决方案。该框架基于自动编码器使用自监督的表示学习任务来学习无人机的共同通信基础，在此基础上，无人机可以理解并传达彼此观测到的信息，提升了无人机在受限观测条件下的信息获取能力。这种方法适用于完全分散执行的体系结构，并且不需要额外的辅助信息，实现了无人机之间高效的信息传递和交流，从而有效地提高了无人机网络的服务效率。
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