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公开(公告)号：CN104184781A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310203329.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 1.本发明提供一种面向未知环境探测的移动机器人自部署感知网络，系统包括远程控制平台、ZigBee无线传感器网路系统和移动机器平台。移动机器人平台携带ZigBee无线传感器网路节点进入。2.未知环境进行探测，在探测过程中按照需求不断部署传感器网络节点，无线传感器网络节点被投放后加入网络，利用自身的射频模块，作为通信中继来延长机器人的控制距离，利用自身的环境传感器模块来实时监控环境，扩大了监控范围，并利用自身的位置信息作为定位锚点来辅助机器人定位。本发明可以很好实现机器人对未知环境的快速探测和较为精确的定位，可以很好地应用于灾难救援、环境勘测等未知环境的探测领域。
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公开(公告)号：CN104175315A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310203090.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104175315B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201310203090.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。
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