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公开(公告)号：CN110012644A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910282657.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，涉及一种可移动辅助风扇系统，尤其涉及一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统。所述移动辅助风扇系统包括上下移动组件、纵向移动组件、横向移动组件和风扇组件。纵向移动组件固定在上下移动组件的两个滚珠丝杆之间，两个纵向移动组件平行置于水平地面，横向移动组件的两端分别设置在两个纵向移动组件上方，风扇组件设置在横向移动组件上，能左右移动。本发明安装在机柜之间的冷通道内，对冷通道两侧的机柜实现个性化供风，解决了数据中心中存在的热点现象，能够避免为了满足局部高发热量服务器机柜的散热需求而盲目加大机房精密空调流量而导致的能源浪费。
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公开(公告)号：CN119575965A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411662518.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的路径规划奖励函数的设计方法，涉及路径规划技术领域。首先，计算智能体当前行驶速度与期望速度的欧氏距离，定义奖励公式，将奖励公式得到的计算结果作为奖励值赋予智能体；将障碍物分成动态障碍物和静态障碍物两类，计算两类碰撞障碍物时对智能体产生的速度障碍；计算智能体面对两种类型碰撞障碍物时最低逃脱速度障碍的成本值，并将成本值取负数作为奖励值来影响智能体的避碰行为；使用重要性因子对智能体面对动态障碍物时的最低逃脱速度障碍的成本值进行加权，得到加权后的成本；根据最安全的速度调整方向与智能体当前行驶速度的叉积、碰撞惩罚以及到达目标点奖励引导智能体学习避碰策略。
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公开(公告)号：CN110012644B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910282657.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，涉及一种可移动辅助风扇系统，尤其涉及一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统。所述移动辅助风扇系统包括上下移动组件、纵向移动组件、横向移动组件和风扇组件。纵向移动组件固定在上下移动组件的两个滚珠丝杆之间，两个纵向移动组件平行置于水平地面，横向移动组件的两端分别设置在两个纵向移动组件上方，风扇组件设置在横向移动组件上，能左右移动。本发明安装在机柜之间的冷通道内，对冷通道两侧的机柜实现个性化供风，解决了数据中心中存在的热点现象，能够避免为了满足局部高发热量服务器机柜的散热需求而盲目加大机房精密空调流量而导致的能源浪费。
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公开(公告)号：CN110040243A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910282746.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明属于旋翼装置技术领域，涉及一种面向数据中心的复合式多旋翼无人机旋翼系统。所述多旋翼无人机旋翼系统包括升力旋翼组件、与升力旋翼组件共轴的共轴旋翼组件和支撑无人机的机体组件。所述的机体组件位于整个旋翼系统的底部，包括电池、飞行控制器和机体；机体是旋翼系统的本体结构，机体为圆柱体，其圆柱体侧面设有对称偶数个平面；电池安装在机体的内部与电机相连，为其提供源动力。本发明针对数据中心冷通道中过量气流利用的问题，提出了一种数据中心能源利用的新方法与新思路，不仅保证了数据中心中无人机的正常使用，而且能够很好的利用数据中心中的过剩能源，起到了节约能源的效果。
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