公开(公告)号：CN105790511A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610255461.2

申请日：2016-04-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  会国涛 ,  杨东升 ,  魏庆来 ,  宋睿卓 ,  黄博南

IPC: H02K11/215 ,  H02P8/00

CPC classification number: H02P8/00

Abstract: 本发明提供了一种步进电机控制装置和步进电机的控制方法，该控制装置包括：磁感应霍尔元件，所述磁感应霍尔元件设置于步进电机底座；磁铁式指针，所述磁铁式指针设置在步进电机的转轴；其中，在初始点处，所述磁铁式指针处于所述磁感应霍尔元件的正上方。利用本发明所提出的装置和方法，步进电机能够实现自运行过程，无需操作人员进行手动操作，实现了对步进电机进行自适应复位功能。

公开(公告)号：CN107306040A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610256468.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 会国涛 ,  张化光 ,  宋睿卓

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44

Abstract: 本发明提供了一种电池均衡充电装置以及电池均衡充电方法，该充电装置包括：控制器、多个充电均衡部件，其中，所述控制器内预设每个电池单元的充电参考电压，在充电过程中，将实时采集的每个电池单元的实时充电电压与每个电池单元的充电参考电压相比较，获得每个电池单元实时充电电压与其充电参考电压之间的第一差值，以及将不同的电池单元的实时充电电压两两进行比较，从而获得每个电池单元的实时充电电压与其他电池单元的实时充电电压之间的第二差值，所述控制器基于上述第一差值和第二差值，对所述多个充电均衡部件进行控制，使得充电均衡部件与所述电池单元并联的阻抗改变，从而将第一差值和第二差值减小。

公开(公告)号：CN107306040B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201610256468.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 会国涛 ,  张化光 ,  宋睿卓

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44

Abstract: 本发明提供了一种电池均衡充电的控制方法，采用的电池均衡充电装置包括：控制器、多个充电均衡部件，其中，所述控制器内预设每个电池单元的充电参考电压，在充电过程中，将实时采集的每个电池单元的实时充电电压与每个电池单元的充电参考电压相比较，获得每个电池单元实时充电电压与其充电参考电压之间的第一差值，以及将不同的电池单元的实时充电电压两两进行比较，从而获得每个电池单元的实时充电电压与其他电池单元的实时充电电压之间的第二差值，所述控制器基于上述第一差值和第二差值，对所述多个充电均衡部件进行控制，使得充电均衡部件与所述电池单元并联的阻抗改变，从而将第一差值和第二差值减小。