公开(公告)号：CN118270428A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410494851.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  李鹏霖 ,  张耀文 ,  马明旭 ,  段昱冰 ,  吕智锋 ,  何知棋 ,  宗天宇

IPC: B65G1/04 ,  G06Q10/083 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G1/137 ,  B65G35/00 ,  B65G47/91 ,  B65G43/00 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种双机协同式无人化快递驿站运输装置和方法，通过驿站机器人、龙门机器人配合工作，完成快递入库、货物上架、取货预约、用户取货和日常维护等步骤；本发明提供的无人化快递驿站运输方法为利用数字孪生技术，搭建虚拟场景，读取驿站机器人和龙门机器人的运动参数和工作状态，实时反馈位置信息，实现两种机器人的信息互传，协调调度，相互配合工作，增加机器人的使用范围，增大了可利用的空间，提高工作效率；同时两种机器人的高效配合工作也避免了填鸭式的增加机器人数量或者对快递驿站进行大规模改建的问题，同时降低了驿站的改造成本。

公开(公告)号：CN118303213A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410697530.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  唐锦旭 ,  段昱冰 ,  丁关银 ,  吕智锋 ,  宁靖 ,  宗天宇 ,  马明旭

IPC: A01D45/00 ,  A01D37/00 ,  A01D75/00

Abstract: 一种自走式韭菜收割打捆一体机属于农作物收割机技术领域。本发明包括整体框架，所述整体框架前端设置有扶禾机构，所述整体框架中部设置有旋刀机构和撒灰机构，所述整体框架后部设置有打捆机构和收集机构，所述整体框架上还倾斜地有传送张紧机构，所述传送张紧机构前部低端对应所述旋刀机构，所述传送张紧机构后部高端同时位于所述打捆机构和所述收集机构上方，所述打捆机构和所述收集机构下方通过收纳固定件固定有收纳盒，所述整体框架下部设置有底盘转向机构，所述整体框架前部下方设置有独立悬架，所述整体框架中部一侧设置有电控盒。本发明一体模块自动化地实现韭菜收割、收集、打捆，收割质量和收集效率更高，投入的人力成本更少。