一种基于动态路径规划的AGV调度方法

    公开(公告)号:CN110503260A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910767270.8

    申请日:2019-08-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于动态路径规划的AGV调度方法,属于优化调度技术领域,该策略对AGV工作场地进行初始化,可实现不同精度的调度,并初始化工作地图,可以对实际地图进行模拟,可解决任意场景下的多单位多任务问题;基于弗洛伊德算法建立的邻接矩阵和距离矩阵,对AGV选择过程和AGV在执行过程中的避障情况进行了优化调度,实现单步动态规划AGV的执行路线,缩短AGV移动时间,提高工作效率,对工业自动化生产向柔性生产模式的方向转化起到重要的作用。

    一种基于改进随机森林算法的乳腺癌预测系统

    公开(公告)号:CN110600135A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910880718.7

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于改进随机森林算法的乳腺癌预测系统,涉及机器学习领域。本发明包括用户登录注册模块、病人数据管理模块、乳腺癌预测模块;针对乳腺癌数据具有的特性,对传统随机森林模型中的每一棵决策树根据分类性能评价指标AUC值进行排序,从中选取AUC值较高的决策树,通过决策树的预测结果计算决策树之间的相似度,生成相似度矩阵,根据相似度矩阵采用一种聚类方法对决策树进行分类,从每一分类中选出AUC值最大的决策树组成新的随机森林模型,最后根据投票决定最终预测结果,从而达到提升传统随机森林分类精度的目的。

    基于SPT规则的双代理开放车间工件加工排序方法

    公开(公告)号:CN110531704A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910859191.X

    申请日:2019-09-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于SPT规则的双代理开放车间工件加工排序方法。首先确定开始处理时间,然后根据两个代理的最大完工时间确定出权重θ系数的取值范围,再根据SPT规则结合稠密排序得到两个代理的优先等级,选择开始时间小的工件先加工,在开始时间相同的情况下,先加工优先级高的工件,若优先级相同的工件中存在相同的开始时间,则优先加工处理时间短的工件,得出按照优先级排序后的两个代理的最大完工时间,并确定出权重θ系数和目标函数,最后根据目标函数求出极小化双代理的最大完工时间。本发明采用与优先级相结合的稠密排序,优化了双代理开放车间的排序,有利于缩短制造期限,提高生产效率。

    基于SPT规则的双代理开放车间工件加工排序方法

    公开(公告)号:CN110531704B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910859191.X

    申请日:2019-09-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于SPT规则的双代理开放车间工件加工排序方法。首先确定开始处理时间,然后根据两个代理的最大完工时间确定出权重θ系数的取值范围,再根据SPT规则结合稠密排序得到两个代理的优先等级,选择开始时间小的工件先加工,在开始时间相同的情况下,先加工优先级高的工件,若优先级相同的工件中存在相同的开始时间,则优先加工处理时间短的工件,得出按照优先级排序后的两个代理的最大完工时间,并确定出权重θ系数和目标函数,最后根据目标函数求出极小化双代理的最大完工时间。本发明采用与优先级相结合的稠密排序,优化了双代理开放车间的排序,有利于缩短制造期限,提高生产效率。

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