公开(公告)号：CN115016011A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210642787.6

申请日：2022-06-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 姚锡文 ,  赵泽熙 ,  许开立 ,  徐晓虎 ,  刘博 ,  陈懋 ,  宋金来 ,  张晋瑞

IPC: G01V3/08 ,  G01B11/24 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  H04N7/18 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其包括：车身；履带式移动装置，其位于车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于车身前侧，巡检车高清摄像头用于采集路况信息；控制器，其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上；动力锤装置设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题，还保证了车辆在复杂地形下的通过性，同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。

公开(公告)号：CN117192620A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310930201.0

申请日：2023-07-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 姚锡文 ,  赵泽熙 ,  许开立 ,  徐晓虎 ,  刘博 ,  李季硕 ,  张晋瑞

IPC: G01V3/08 ,  B25J5/00 ,  G01V3/10 ,  G01V3/18 ,  G01S17/08 ,  G01S13/88 ,  G01N21/84 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提供一种地下透水监测的瞬变电磁无人巡检设备及监测方法，包括车体和控制器，车体内装设控制面板，控制面板上搭载通信模块，通信模块与控制器形成信号传输连接，车体上设置巡视机构和瞬变电磁探测机构，车体底部可拆装连接行走底盘，巡视机构包括三维全景扫描雷达与摄像头，三维全景扫描雷达与摄像头通过电路连接控制面板，瞬变电磁探测机构包括机械臂，机械臂上装设瞬变电磁线圈，机械臂与瞬变电磁线圈通过电路连接控制面板，行走底盘至少为轮式底盘、履带式底盘中的任一种，控制面板通过电路连接轮式底盘、履带式底盘。本发明采用可拆装模块设计，根据不同监测场景对底盘进行更换。实现瞬变电磁监测装置的自动操控和探测时间全覆盖。

公开(公告)号：CN116167488A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211548949.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 姚锡文 ,  张晋瑞 ,  许开立 ,  宋金来 ,  陈懋 ,  赵泽熙

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048 ,  G06N3/006 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种地下非煤矿山炮采后人员重返工作面所需时间的预测方法,涉及矿山安全预测技术领域，首先建立人员重返工作面时间与巷道、风筒、炸药、气体四个方面相关指标的负反馈神经网络关系模型，并对负反馈神经网络初始模型进行配置；多渠道收集样本数据；对负反馈神经网络的权重与偏置进行全局优化，得到允许误差内的炮采后人员重返工作面时间的预测模型；对得到的该预测模型进行训练与测试；决策人员利用炮采后人员重返工作面时间的预测模型预测结果并指导相关工作人员重新返回工作面继续作业。本发明实现了对炮采后人员重返工作面时间的智能精准预测，有效提升预测结果的精度与速度，预测结果更为科学有效，提高预测结果的可靠性。

公开(公告)号：CN115013063B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210642796.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 姚锡文 ,  许开立 ,  赵泽熙 ,  徐晓虎 ,  刘博 ,  陈懋 ,  宋金来 ,  张晋瑞

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于非煤矿山透水状态下的主动防护装置，包括控制系统和主动防护系统，控制系统包括控制器和信号预警单元，信号预警单元包括高密度电法测量模块、地质雷达测量模块、矿井水流量监测器、矿井水温度监测器中的至少一种；主动防护系统包括防护门，防护门分为缓冲门和隔离门，缓冲门和隔离门均安装在矿井巷道顶部，矿井巷道顶部固定有连接轴，缓冲门和隔离门一侧均与连接轴连接，矿井巷道顶部和底部均设有固定模块，分别用于定位正常状态和透水状态下的缓冲门和隔离门，矿井巷道顶部的固定模块与所述控制器电连接。本发明融合多项信号做到危险征兆全覆盖，采用多重分段防护门结构，且随巷道开采推进可移动。

公开(公告)号：CN115013063A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210642796.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 姚锡文 ,  许开立 ,  赵泽熙 ,  徐晓虎 ,  刘博 ,  陈懋 ,  宋金来 ,  张晋瑞

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于非煤矿山透水状态下的主动防护装置，包括控制系统和主动防护系统，控制系统包括控制器和信号预警单元，信号预警单元包括高密度电法测量模块、地质雷达测量模块、矿井水流量监测器、矿井水温度监测器中的至少一种；主动防护系统包括防护门，防护门分为缓冲门和隔离门，缓冲门和隔离门均安装在矿井巷道顶部，矿井巷道顶部固定有连接轴，缓冲门和隔离门一侧均与连接轴连接，矿井巷道顶部和底部均设有固定模块，分别用于定位正常状态和透水状态下的缓冲门和隔离门，矿井巷道顶部的固定模块与所述控制器电连接。本发明融合多项信号做到危险征兆全覆盖，采用多重分段防护门结构，且随巷道开采推进可移动。