-
公开(公告)号：CN119551091A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411772986.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/02
Abstract: 本发明提供一种基于纳米微吸胶的主动脱附夹爪式攀爬机器人及抓取、脱附和攀爬方法。机器人包括躯干部分和两个可分离的仿鱼鳍结构的主动脱附夹爪，两个夹爪为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均具有主动脱附、自适应抓取和粘附功能；躯干部分包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，在此结构基础上，将自适应夹爪外侧横梁与纵梁的固定连接方式更改为磁铁吸附的连接方式，同时实现了自适应粘附/抓取和主动脱附功能。并结合躯干部分实现了自主攀爬运动。另外，该攀爬机器人可以在任意物体或其他攀爬机器人身体上实现“栖息”，完成“栖息”后的移动抓取运动，扩展整体机器人的运动范围和使用场景，提高机器人在不同平台上的适配性。
-
公开(公告)号：CN116563598A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310330426.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北大学 , 北京三联虹普新合纤技术服务股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种网络度检测方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：对待测试图像进行图像处理，获得与所述待测试图像对应的若干目标轮廓图像，其中，各所述目标轮廓图像中包含目标纺丝的轮廓；基于预设的语义分割模型对所述待测试图像进行网络节点特征提取处理，获得与所述待测试图像对应的节点预测图像；将各所述目标轮廓图像作为掩膜图像，对所述节点预测图像进行检测，得到各所述目标纺丝的网络度检测结果。本申请中基于图像处理获得网络度指标的检测方法效率高，检测结果更加精准。
-
公开(公告)号：CN109000912A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810675958.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统，包含控制单元、三组检测单元、三组负载单元和空压机。检测单元包括气动肌肉、气压传感器和拉绳传感器；控制单元包括控制器、驱动电路板和高速开关电磁阀；负载单元包括气缸和三联件。驱动电路板根据控制器的指令控制高速开关电磁阀的状态以控制气动肌肉进行充放气；控制器根据气压传感器不同时刻反馈数据之差与设定的差值范围判断气动肌肉是否漏气疲劳，并根据拉绳传感器反馈数据与气动肌肉原长之差与设定的误差范围判断气动肌肉输出性能是否满足工作要求。该系统可同时检测三根气动肌肉在不同收缩率及负载下的疲劳寿命，能对气动肌肉疲劳寿命进行准确测试，有效的预测以气动肌肉为驱动器的机器人使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105041371A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510313088.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: E21F11/00 , E21F17/18 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种全地形智能移动救援机器人，其存活能力、运动能力、感知能力、通信能力都得到了加强，避免了传统小型移动机器人功能不够完善或是某方面功能采用技术较为落后的情况，具有更强的矿难救援作业能力。其采用锂电池供电提高了自身的续航能力，履带和悬挂系统的设计以及控制算法和无刷直流电机的使用使其具备强大的运动能力，激光雷达以及各种传感器的布置也保证了它对周围环境信息的采集能力，整体结构的设计保证了要求的最大运行速度、对路面水的密封以及对救援物资的携带，控制器和无线数据交互设备使的人机有良好的信息沟通。这些功能的整合使的全地形智能移动救援机器人在矿难救援现场能出色的完成赋予它的任务。
-
公开(公告)号：CN1059497C
公开(公告)日：2000-12-13
申请号：CN95118363.X
申请日：1995-11-23
Applicant: 宝山钢铁(集团)公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种生铁含硅量快速分析方法和装置，该方法是将细长的棒状样品置于具有一定温差的两根电极间，通过测量出其温差电动势测量出该样品的硅含量，该装置由高低温电极、高温端电极控温、试样夹持、温差电动势测量、硅含量计算、结果显示几部分组成，高低温电极上各有一镍铬-康铜热电偶，同时热电偶的正极镍铬为电极，高温端电极的发热体外有均热体2，本发明可缩短分析时间，提高测量精度，达到标准偏差S.D.＝0.018%。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000912B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810675958.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统，包含控制单元、三组检测单元、三组负载单元和空压机。检测单元包括气动肌肉、气压传感器和拉绳传感器；控制单元包括控制器、驱动电路板和高速开关电磁阀；负载单元包括气缸和三联件。驱动电路板根据控制器的指令控制高速开关电磁阀的状态以控制气动肌肉进行充放气；控制器根据气压传感器不同时刻反馈数据之差与设定的差值范围判断气动肌肉是否漏气疲劳，并根据拉绳传感器反馈数据与气动肌肉原长之差与设定的误差范围判断气动肌肉输出性能是否满足工作要求。该系统可同时检测三根气动肌肉在不同收缩率及负载下的疲劳寿命，能对气动肌肉疲劳寿命进行准确测试，有效的预测以气动肌肉为驱动器的机器人使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108116520A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810113110.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开一种新型被动式悬挂系统，支撑架体一侧依次连接所述第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构和所述第五支撑机构；履带导向轮设置在第一支撑轮的左上方；主动轮设置在所述第五支撑轮的右上方；履带张紧调节装置水平位于导向轮与支撑架体之间；主动轮、履带导向轮、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、第五支撑机构和履带张紧调节装置设置在同一平面内，通过机器人行走履带传动连接；主动轮、履带导向轮、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮、履带张紧调节装置与所述机器人行走履带对称设置在支撑架体的两侧；支撑架体中间位置设有与弹簧阻尼器组装的弹簧和弹簧调节器。
-
公开(公告)号：CN107243923A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710378130.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种双节McKibben肌肉变刚度软体机器人手臂，包括变刚度McKibben手臂，所述变刚度McKibben手臂包括收缩型McKibben肌肉、伸长型McKibben肌肉；所述收缩型McKibben肌肉为多根，围绕伸长型McKibben肌肉设置并通过结扣与伸长型McKibben肌肉固定。本发明的优点是：本发明通过打节的方式，使得伸长型及收缩型McKibben肌肉相互连接在一起，工作时，通过控制伸长型及收缩型McKibben肌肉内气压，实现位置及刚度的解耦。
-
公开(公告)号：CN1059364C
公开(公告)日：2000-12-13
申请号：CN95110010.6
申请日：1995-01-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种电渣离心铸造用浇注保护渣，它由高炉水渣、萤石和工业纯碱组成。其配比按重量百分比计为：65-70∶15-20∶15-20，高炉水渣成分为CaO、SiO2、MgO、Al2O3，其组分按重百分比计为：34-37∶38-47∶8-10∶8-12。具有熔化温度低，导热系数小，氧化性低等特点，可广泛应用于钢厂电渣冶金技术中。
-
公开(公告)号：CN117948513A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410279088.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电陶瓷并联驱动的三维平台，包括基座、运动台、支撑架、检测单元和压电驱动单元；运动台包括输出平台、导向杆、操纵圆盘、球窝轴承和球窝轴承固定套环，导向杆连接输出平台与操纵圆盘，球窝轴承内圈套在导向杆上，球窝轴承外圈固定嵌装在球窝轴承固定套环内；支撑架用于连接球窝轴承固定套环与基座；输出平台与支撑架通过偏置弹簧相连；压电驱动单元包括压电陶瓷堆栈、导轨滑块、驱动头、预紧弹簧、磁性组件和包围框架，磁性组件固定在压电陶瓷堆栈输出端，且抵于预紧弹簧端；检测单元包括激光位移传感器和测点装置，激光位移传感器固定在基座上，测点装置固定在导轨上；本发明实现了运动平台的宏微跨尺度精密运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.131 seconds)
