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公开(公告)号：CN106475868A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611119653.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种光学曲面加工用五轴二维超声抛光机床，由机架、三维移动装置、旋转式超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成。使用时超声振动抛光装置的振幅按计算公式求得；通过程序控制系统使五轴联动，使抛光头轴线与工件抛光点法线始终保持重合；抛光液喷射方向与抛光点法线保持45度夹角。该抛光机床具有超声传递能量集中、抛光头和工件表面间接触应力均匀、抛光精度高、抛光过程去除率高、抛光液利用率高和工件抛光精度可在线检测等有益效果。
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公开(公告)号：CN108014484A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711262295.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种轮滑鞋的加速装置，所述的加速装置包括鞋底支架、滑轮、踏板、传动杆、棘轮。鞋底支架通过转轴连接，转轴与普通滑轮和加速滑轮连接，共同支撑鞋底支架，鞋底支架通过螺钉与鞋子固定，在鞋子的底板上安装加速踏板，加速踏板通过传动杆与加速滑轮上的棘轮连接。通过踩压踏板对滑轮起到加速效果。当轮滑者对踏板施加压力时，踏板就会绕一端与鞋底连接的销轴转动，通过传动杆将力传递到前轮的棘轮上，棘轮再带动滑轮加速运动，整个装置与双摇杆机构类似。本装置保证了前轮继续转动时，棘轮可以逆转和踏板复位，起到不断加速的作用。
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公开(公告)号：CN106736992A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611228921.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种光学曲面加工用五轴三维超声抛光机床，由机床、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成；机床上有X、Z和Y向移动机构；Z向移动机构上有主轴超声振动抛光装置，Y向移动机构上有Y向超声振动装置，在Y向超声振动装置上有C向转动工作台。该机床通过五轴联动可使抛光头轴线方向与工件抛光点的法线平行，抛光头转动时，Y向超声振动装置的超声波和绕Z向摆动的超声振动抛光装置的超声波在平面内垂直耦合，当Y向超声振动装置的振幅A1大于超声振动抛光装置的振幅A2时，抛光头与工件能够形成长轴在Y方向、短轴处于工件抛光点法线位置的椭圆形加工轨迹，从而使抛光头与工件的接触面积增大，曲面去除率和抛光加工效率可大幅提高。
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公开(公告)号：CN106736991B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611226439.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴三维超声抛光机床的，在现有由机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成的五轴二维超声抛光机床的基础上加以改进，将其超声振动抛光装置由原来采用一维超声振动变为采用二维超声振动，二维超声振动由安装在立式旋转台上、通过工位调节孔可调节其夹角的两个超声装置和与超声装置的变幅杆相接的抛光头基座完成，抛光头固定在基座上。该超声抛光机床在抛光头上施加二维超声振动，通过二维超声耦合不仅可提高抛光功率，而且使抛光头的运动轨迹以曲线往复绕行形式均匀覆盖加工区域，使抛光效率明显提高。
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公开(公告)号：CN107009200A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710364127.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B24B1/04 , B24B29/02 , B24B41/00 , B24B41/002 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B57/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度五轴多维超声抛光装置，属于高精度、难加工材料复杂曲面元件抛光领域。本装置L形基座的上部设有立式导轨，立式导轨上设有可上、下活动的立式旋转台，立式旋转台上设有抛光工具头振子组件；L形基座的下部设有卧式导轨Ⅰ，卧式导轨Ⅰ上设有可前、后活动的卧式导轨Ⅱ，卧式导轨Ⅱ上设有可左、右活动的卧式旋转工具台；卧式旋转工具台中超声激振组件Ⅰ、Ⅱ的振动辐射面分别与工件夹具相互垂直的两个侧面接触；三自由度机械臂的一端转动连接在L形基座的下部，三自由度机械臂的另一端设有超声雾化喷头。本装置包括多个导轨和旋转台，提供5个自由度，可以实现复杂曲面的抛光，完成现有机床难以加工的复杂零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106475868B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611119653.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 种光学曲面加工用五轴二维超声抛光机床,由机架、三维移动装置、旋转式超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成。使用时超声振动抛光装置的振幅按计算公式求得;通过程序控制系统使五轴联动,使抛光头轴线与工件抛光点法线始终保持重合;抛光液喷射方向与抛光点法线保持45度夹角。该抛光机床具有超声传递能量集中、抛光头和工件表面间接触应力均匀、抛光精度高、抛光过程去除率高、抛光液利用率高和工件抛光精度可在线检测等有益效果。
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公开(公告)号：CN106736992B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201611228921.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种光学曲面加工用五轴三维超声抛光机床，由机床、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成；机床上有X、Z和Y向移动机构；Z向移动机构上有主轴超声振动抛光装置，Y向移动机构上有Y向超声振动装置，在Y向超声振动装置上有C向转动工作台。该机床通过五轴联动可使抛光头轴线方向与工件抛光点的法线平行，抛光头转动时，Y向超声振动装置的超声波和绕Z向摆动的超声振动抛光装置的超声波在平面内垂直耦合，当Y向超声振动装置的振幅A1大于超声振动抛光装置的振幅A2时，抛光头与工件能够形成长轴在Y方向、短轴处于工件抛光点法线位置的椭圆形加工轨迹，从而使抛光头与工件的接触面积增大，曲面去除率和抛光加工效率可大幅提高。
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公开(公告)号：CN106736991A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611226439.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴三维超声抛光机床的，在现有由机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成的五轴二维超声抛光机床的基础上加以改进，将其超声振动抛光装置由原来采用一维超声振动变为采用二维超声振动，二维超声振动由安装在立式旋转台上、通过工位调节孔可调节其夹角的两个超声装置和与超声装置的变幅杆相接的抛光头基座完成，抛光头固定在基座上。该超声抛光机床在抛光头上施加二维超声振动，通过二维超声耦合不仅可提高抛光功率，而且使抛光头的运动轨迹以曲线往复绕行形式均匀覆盖加工区域，使抛光效率明显提高。
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公开(公告)号：CN206316881U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621445748.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种光学曲面加工用五轴三维超声抛光机床，由机床、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成；机床上有X、Z和Y向移动机构；Z向移动机构上有主轴超声振动抛光装置，Y向移动机构上有Y向超声振动装置，在Y向超声振动装置上有C向转动工作台。该机床通过五轴联动可使抛光头轴线方向与工件抛光点的法线平行，抛光头转动时，Y向超声振动装置的超声波和绕Z向摆动的超声振动抛光装置的超声波在平面内垂直耦合，当Y向超声振动装置的振幅A1大于超声振动抛光装置的振幅A2时，抛光头与工件能够形成长轴在Y方向、短轴处于工件抛光点法线位置的椭圆形加工轨迹，从而使抛光头与工件的接触面积增大，曲面去除率和抛光加工效率可大幅提高。
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公开(公告)号：CN206717546U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720571682.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度五轴多维超声抛光装置，属于高精度、难加工材料复杂曲面元件抛光领域。本装置L形基座的上部设有立式导轨，立式导轨上设有可上、下活动的立式旋转台，立式旋转台上设有抛光工具头振子组件；L形基座的下部设有卧式导轨Ⅰ，卧式导轨Ⅰ上设有可前、后活动的卧式导轨Ⅱ，卧式导轨Ⅱ上设有可左、右活动的卧式旋转工具台；卧式旋转工具台中超声激振组件Ⅰ、Ⅱ的振动辐射面分别与工件夹具相互垂直的两个侧面接触；三自由度机械臂的一端转动连接在L形基座的下部，三自由度机械臂的另一端设有超声雾化喷头。本装置包括多个导轨和旋转台，提供5个自由度，可以实现复杂曲面的抛光，完成现有机床难以加工的复杂零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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