公开(公告)号：CN113975004B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202111069440.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  马明旭 ,  朱文涵 ,  韩广鑫 ,  包明正 ,  王雅慧 ,  王殿鑫 ,  周扬 ,  苏俞铖 ,  张谦 ,  景林鑫 ,  王进成 ,  付金帆 ,  张瑶 ,  李清怡 ,  孙豪阳 ,  李盟奇 ,  杨恒诣 ,  刘佳蕾 ,  栾欣 ,  刘亦婷 ,  章永鞍 ,  张劭桐

IPC: A61G5/06 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。

公开(公告)号：CN113975004A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111069440.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  马明旭 ,  朱文涵 ,  韩广鑫 ,  包明正 ,  王雅慧 ,  王殿鑫 ,  周扬 ,  苏俞铖 ,  张谦 ,  景林鑫 ,  王进成 ,  付金帆 ,  张瑶 ,  李清怡 ,  孙豪阳 ,  李盟奇 ,  杨恒诣 ,  刘佳蕾 ,  栾欣 ,  刘亦婷 ,  章永鞍 ,  张劭桐

IPC: A61G5/06 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。