公开(公告)号：CN117883262A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410109963.9

申请日：2024-01-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁其川 ,  闫碧岑 ,  童晨宇 ,  王斐

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开一种面向运动与感知协同康复的手部康复系统和方法，涉及康复训练技术领域。一种面向运动与感知协同康复的手部康复系统包括：总控系统板，软体气动手套，弯曲度传感器和表面电极，电刺激通过粘贴于前臂皮肤的表面电极刺激皮下组织和肌肉，由健康侧手引导患侧手运动，不同的手指运动的对应刺激通过不同位置的表面电极刺激不同位置的肌肉，以实现运动与感知协同康复。本发明的手部姿态识别健康侧手引导患侧手运动，结合肌梭感受模型的电刺激反馈传递给前臂的肌肉和神经，可以感知自然肢体的运动感觉，并促使神经系统重新建立与肢体连接的神经路径，促进患者的神经重塑和再适应，提高患者对肢体的感知和控制能力。

公开(公告)号：CN116899067A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310871061.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁其川 ,  闫碧岑 ,  童晨宇 ,  王军义

IPC: A61M21/00

Abstract: 本发明提供一种面向本体感假肢的运动电刺激反馈感知系统及方法，涉及假肢技术领域，本发明系统包括电源模块、控制电路、表面电极以及假肢结构，其中控制电路包括惯性测量单元、主控芯片、电刺激芯片；本发明方法通过惯性测量单元对假肢运动进行测量，并将假肢的运动信息传送至主控芯片，主控芯片读取假肢的运动信息进行分析处理；本发明的电刺激反馈传递给残肢的神经末梢，可以模拟自然肢体的运动感觉功能，使截肢患者能够更准确地感知和控制假肢的运动。

公开(公告)号：CN119027559A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411150466.X

申请日：2024-08-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁其川 ,  窦一龙 ,  郑天璐 ,  刘东旭 ,  童晨宇 ,  杨博

IPC: G06T13/40 ,  G06T15/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种基于Mip‑NeRF和蒙皮模型的人体三维重建系统及方法，涉及人体模型重建技术领域。一种基于Mip‑NeRF和蒙皮模型的人体三维重建系统及方法只需要单个相机或者手机收集人体的四周的图像信息，利用收集的人体的四周的图像信息和上述方法可以重建人体三维模型，不仅可以减弱人体非刚性变化带来的影响，而且重建后的人体三维模型具有衣服、头发等纹理细节；对重建后的人体三维模型可以进行编辑操作，利用3D运动数据驱动重建后的人体三维模型生成具有高度真实感的人体动画，完成目标人体本身无法完成的特定动作，用于虚拟试衣、特效电影等领域。