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公开(公告)号:CN108575808A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810457971.7
申请日:2018-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大型养鸡场的肉鸡一体化、自动化、智能化养殖系统,包括鸡笼、保温外壳、通风排气装置以及支架,其中鸡笼安装于保温外壳中,保温外壳安装于支架上;保温外壳顶部及支架上设有排气装置;所述鸡笼采用层状结构,层间具有隔板,每层为由多个鸡笼合围而成的空心圆饼状,多层鸡笼叠放成一空心筒,空心筒筒壁厚度即为一个鸡笼的厚度;每个鸡笼内均设有喂食槽,排水槽,消毒喷头,冲水喷头以及喷雾喷头;层间隔板上放置振动装置和监控摄像头。本发明全自动运转,实现了全自动化地对肉鸡进行抓捕、传输、分配、喂食、清扫、采光、排便、杀毒、增湿、通风、监控、加热保温的一体化,减轻了大型肉鸡饲养场饲养全过程所需的人力物力负担。
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公开(公告)号:CN107253123B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710521719.3
申请日:2017-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于制造业打磨加工领域,具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置,包括动力模块和两组对称设置的打磨部件,每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时,可以实现两侧位置对应同时打磨,有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动;本发明采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应,减少了打磨机器人的工作周期;由于本发明是双面打磨,较之单面打磨效率有所提高。
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公开(公告)号:CN108021094A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711256355.7
申请日:2017-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种高档数控机床电主轴振动的激光检测台及其检测方法,包括:激光发射机构、激光反射机构、激光发射调整机以及工作台,其中,工作台上设有用于安装电主轴的支承座;激光发射机构通过激光发射调整机构安装于工作台上;激光发射机构具有中心轴,该中心轴伸入电主轴中;激光发射机构的中心轴为中空结构,中空结构内部为激光光线通道;激光反射机构设于中心轴内部末端,并随中心轴伸入电主轴内,接收并反射激光光线。本发明可以将激光反射到要测量的部位,实现了主轴振动的精度测量,且适用于当前大多数主流的数控机床电主轴,是一种新的测量高档数控机床电主轴内部振动的装置及方法。
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公开(公告)号:CN107253123A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710521719.3
申请日:2017-06-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B24B19/14 , B24B27/0076 , B24B41/04 , B24B41/042 , B24B47/12 , B24B47/22
Abstract: 本发明属于制造业打磨加工领域,具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置,包括动力模块和两组对称设置的打磨部件,每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时,可以实现两侧位置对应同时打磨,有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动;本发明采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应,减少了打磨机器人的工作周期;由于本发明是双面打磨,较之单面打磨效率有所提高。
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公开(公告)号:CN108575808B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201810457971.7
申请日:2018-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大型养鸡场的肉鸡一体化、自动化、智能化养殖系统,包括鸡笼、保温外壳、通风排气装置以及支架,其中鸡笼安装于保温外壳中,保温外壳安装于支架上;保温外壳顶部及支架上设有排气装置;所述鸡笼采用层状结构,层间具有隔板,每层为由多个鸡笼合围而成的空心圆饼状,多层鸡笼叠放成一空心筒,空心筒筒壁厚度即为一个鸡笼的厚度;每个鸡笼内均设有喂食槽,排水槽,消毒喷头,冲水喷头以及喷雾喷头;层间隔板上放置振动装置和监控摄像头。本发明全自动运转,实现了全自动化地对肉鸡进行抓捕、传输、分配、喂食、清扫、采光、排便、杀毒、增湿、通风、监控、加热保温的一体化,减轻了大型肉鸡饲养场饲养全过程所需的人力物力负担。
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公开(公告)号:CN108021094B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201711256355.7
申请日:2017-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种高档数控机床电主轴振动的激光检测台及其检测方法,包括:激光发射机构、激光反射机构、激光发射调整机以及工作台,其中,工作台上设有用于安装电主轴的支承座;激光发射机构通过激光发射调整机构安装于工作台上;激光发射机构具有中心轴,该中心轴伸入电主轴中;激光发射机构的中心轴为中空结构,中空结构内部为激光光线通道;激光反射机构设于中心轴内部末端,并随中心轴伸入电主轴内,接收并反射激光光线。本发明可以将激光反射到要测量的部位,实现了主轴振动的精度测量,且适用于当前大多数主流的数控机床电主轴,是一种新的测量高档数控机床电主轴内部振动的装置及方法。
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