公开(公告)号：CN112414466B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202011320659.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 马大中 ,  曹佳佳 ,  汪刚 ,  徐行 ,  陈冠华 ,  韩宇 ,  刘金海 ,  翟泰博 ,  贾亮 ,  杨天宇 ,  李建霞

IPC: G01D21/02 ,  G01R31/367 ,  G01R31/3842 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04B17/391 ,  H04B17/309 ,  H04W12/03 ,  F17D5/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种管道内检测器实时监控系统及方法，涉及管道内检测器实时监控技术领域。本发明系统包括数据采集单元、SOC估计单元、控制单元、网络单元、上位机、选择单元；数据采集单元采集管道内检测器的检测数据，并与SOC估计单元、控制单元、网络单元依次串行连接，上位机管道内检测器通过无线通讯连接，网络单元同时与控制单元以及上位机双向连接，控制单元输出端连接所述选择单元输入端，选择单元输出端连接至管道内检测器；实时监控管道内检测器的工作状态并获取内检测器电池组的电流、电压、温度、SOC参数，可以得知内检测器的当前速度以及大概位置，在内检测器发生卡堵时，通过改变内检测器发电机工作方式，使其前进。

公开(公告)号：CN112414466A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011320659.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 马大中 ,  曹佳佳 ,  汪刚 ,  徐行 ,  陈冠华 ,  韩宇 ,  刘金海 ,  翟泰博 ,  贾亮 ,  杨天宇 ,  李建霞

IPC: G01D21/02 ,  G01R31/367 ,  G01R31/3842 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04B17/391 ,  H04B17/309 ,  H04W12/03 ,  F17D5/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种管道内检测器实时监控系统及方法，涉及管道内检测器实时监控技术领域。本发明系统包括数据采集单元、SOC估计单元、控制单元、网络单元、上位机、选择单元；数据采集单元采集管道内检测器的检测数据，并与SOC估计单元、控制单元、网络单元依次串行连接，上位机管道内检测器通过无线通讯连接，网络单元同时与控制单元以及上位机双向连接，控制单元输出端连接所述选择单元输入端，选择单元输出端连接至管道内检测器；实时监控管道内检测器的工作状态并获取内检测器电池组的电流、电压、温度、SOC参数，可以得知内检测器的当前速度以及大概位置，在内检测器发生卡堵时，通过改变内检测器发电机工作方式，使其前进。