一种基于顺序控制方法抑制回退的粘滑驱动器及驱动方法

    公开(公告)号:CN117544014A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311351512.8

    申请日:2023-10-18

    Inventor: 张韬 马瑞 曲文

    Abstract: 一种基于顺序控制方法抑制回退的粘滑驱动器及驱动方法,涉及一种粘滑驱动器及驱动方法。底座安装预紧加载组件和滑动组件,定子安装在预紧加载组件上,由回退抑制模块和驱动模块组成,滑动组件设置滑轨作为动子,回退抑制模块基体的中间支臂杆端部柔性连接杠杆梁,左侧两根支臂杆之间柔性设置下层连接块,右侧两根支臂杆之间安装下层压电堆叠块与杠杆梁输入端接触,下层连接块与杠杆梁输出端连接,驱动模块基体采用桥式放大机构,左侧设置上层连接块与下层连接块连接定位,中间安装上层压电堆叠块支撑前端横梁外侧设置的驱动足。定子的驱动模块和回退抑制模块顺序控制,保证驱动能力的同时实现回退运动的抑制。

    基于共焦探测的大深径比微孔测量传感方法及装置

    公开(公告)号:CN115406357A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210648840.3

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 基于共焦探测的大深径比微孔测量传感方法及装置属于精密仪器制造及测量技术领域,适用于大深径比微孔的测量;在装配台上安装第一连接架A、第二连接架A、第三连接架A、第四连接架A、第五连接架A、第六连接架A、第七连接架A、第八连接架A、第四连接架B、第五连接架B、第六连接架B、第七连接架B、第八连接架B和二维调整架,激光光源、准直透镜、分光棱镜、偏振分光棱镜A、四分之一波片A、显微物镜A、收集物镜A、光电探测器A、偏振分光棱镜B、四分之一波片B、显微物镜B、收集物镜B、光电探测器B分别装配在第一、二、三、四A、五A、六A、七A、八A、四B、五B、六B、七B、八B连接架上,在二维调整架上安装有光纤探针测头的光纤杆。本装置具有制作简单,分辨力高,实时性好,测量力小,具有测量大深径比微孔能力的特点。

    一种具有二维角度测量调整的大量程调焦系统

    公开(公告)号:CN118914228A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410885973.1

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 一种具有二维角度测量调整的大量程调焦系统,涉及光学精密测量技术领域。实验台上方安装二维电动旋转位移台,测量传感器安装在二维电动旋转位移台上,激光器发射平行偏振光经过扩束器和分束镜分为偏心光束和同轴光束,同轴光束通过偏振分光镜反射后经过1/4波片,与偏心光束共同经过主物镜聚焦于被测物体表面,偏心光束镜面反射经过主物镜后通过反射镜进行反射,之后通过探测物镜聚焦在CCD面阵探测器上,同轴光束原路反射经过主物镜后,经1/4波片再透射通过偏振分光镜作用在四象限探测器上。能够同时进行角度测量调整以及更好的进行Z轴位移变化的测量,对光路进行多次利用降低了元件的数量,有助于控制系统的尺寸,更好的集成化。

    一种紧凑型六自由度测量系统

    公开(公告)号:CN116481435A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310271664.0

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型六自由度测量系统,所述测量系统包括测量光源、准直透镜、半透半反镜A、半透半反镜B、半透半反镜C、反射镜A、反射镜B、反射镜C、反射镜D、偏振分光镜A、偏振分光镜F、第一光学系统、第二光学系统、第三光学系统、第四光学系统、第五光学系统以及粘贴在被测物体表面的二维光栅专用靶标。本发明通过第一光学系统测量绕X轴以及Y轴的转动角度RX和RY,第二光学系统测绕Z轴的转动角度RZ,第三光学系统测沿着Z轴的位移变化,第四光学系统测测沿着Y轴的位移变化,第五光学系统测测沿着X轴的位移变化,本发明可以同时进行被测物体六自由度的角度及位移变化的测量,测量效率有了极大的提高。

    二自由度解耦大行程柔性结构微动平台

    公开(公告)号:CN116155136B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202211587925.1

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 二自由度解耦大行程柔性结构微动平台,属于微动平台技术领域。它提供一种基于杠杆放大、能够实现高精度、大行程、运动解耦的微动平台。机架为框型结构,安装在机架上的两个压电陶瓷驱动单元分别设置X轴和Y轴,工作平台设置在X轴和Y轴的交点上,并柔性安装在机架上,两个压电陶瓷驱动单元各通过一个柔性铰链放大单元结构带动工作平台1沿X轴、Y轴移动。本发明柔性铰链结构一体制造,且结构完全对称,以便微动平台具有良好的力学性能;同时在每个柔性放大单元具有两个放大机构,其中一个为二级放大机构,另一个可以将前放大机构的输出位移再一次放大。最后可实现在工作平台上位移方向有大行程。

    一种紧凑型六自由度测量系统

    公开(公告)号:CN116481435B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202310271664.0

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型六自由度测量系统,所述测量系统包括测量光源、准直透镜、半透半反镜A、半透半反镜B、半透半反镜C、反射镜A、反射镜B、反射镜C、反射镜D、偏振分光镜A、偏振分光镜F、第一光学系统、第二光学系统、第三光学系统、第四光学系统、第五光学系统以及粘贴在被测物体表面的二维光栅专用靶标。本发明通过第一光学系统测量绕X轴以及Y轴的转动角度RX和RY,第二光学系统测绕Z轴的转动角度RZ,第三光学系统测沿着Z轴的位移变化,第四光学系统测测沿着Y轴的位移变化,第五光学系统测测沿着X轴的位移变化,本发明可以同时进行被测物体六自由度的角度及位移变化的测量,测量效率有了极大的提高。

    基于共焦探测的大深径比微孔测量传感装置

    公开(公告)号:CN115406357B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202210648840.3

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 基于共焦探测的大深径比微孔测量传感装置属于精密仪器制造及测量技术领域,适用于大深径比微孔的测量;在装配台上将激光光源、准直透镜、分光棱镜、偏振分光棱镜A、四分之一波片A、显微物镜A、收集物镜A、光电探测器A、偏振分光棱镜B、四分之一波片B、显微物镜B、收集物镜B、光电探测器B分别装配在第一连接架A、第二连接架A、第三连接架A、第四连接架A、第五连接架A、第六连接架A、第七连接架A、第八连接架A、第四连接架B、第五连接架B、第六连接架B、第七连接架B、第八连接架B上,在二维调整架上安装有光纤探针测头的光纤杆。本装置具有制作简单,分辨力高,实时性好,测量力小,具有测量大深径比微孔能力的特点。

    一种支撑梁的MEMS微加热器及其制造方法

    公开(公告)号:CN116170906A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211559639.4

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 一种支撑梁的MEMS微加热器及其制造方法,属于MEMS技术领域。利用支撑梁吸收热应力以及外界震动,同时提高了温度均匀性,增加了加热器的使用寿命。该MEMS微加热器包括:硅基衬底;隔热层,用于减少MEMS加热器因为热传导损失的热量;绝缘层,通过导热作用,提高加热区域的温度均匀性;加热电阻,位于绝热层的上方;隔离层,完全覆盖在加热电阻的上方。该制造方法,包括以下步骤:S1.刻蚀硅基衬底形成支撑梁、外框和加热平台;S2.在硅基衬底上下两表面上形成隔热层;S3.在隔热层上形成绝缘层;S4.在绝缘层上形成加热电阻;S5.形成隔离层覆盖加热电阻。本发明的加热区通过四周的支撑梁悬浮在空中,减小了热量的损失,同时通过支撑梁的形变吸收了内部的热应力。

    二自由度解耦大行程柔性结构微动平台

    公开(公告)号:CN116155136A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211587925.1

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 二自由度解耦大行程柔性结构微动平台,属于微动平台技术领域。它提供一种基于杠杆放大、能够实现高精度、大行程、运动解耦的微动平台。机架为框型结构,安装在机架上的两个压电陶瓷驱动单元分别设置X轴和Y轴,工作平台设置在X轴和Y轴的交点上,并柔性安装在机架上,两个压电陶瓷驱动单元各通过一个柔性铰链放大单元结构带动工作平台1沿X轴、Y轴移动。本发明柔性铰链结构一体制造,且结构完全对称,以便微动平台具有良好的力学性能;同时在每个柔性放大单元具有两个放大机构,其中一个为二级放大机构,另一个可以将前放大机构的输出位移再一次放大。最后可实现在工作平台上位移方向有大行程。

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