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公开(公告)号：CN216316776U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122895717.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种绒毛皂荚展示装置，包括展示箱本体，所述展示箱本体的外壁顶端的左侧固定连接有防护盒本体，所述防护盒本体的内壁顶端固定连接有调节机构，所述展示箱本体的内壁顶端的中心处固定连接有喷洒机构，所述展示箱本体的外壁底端的四角处分别固定连接有移动机构，所述调节机构包括减速马达，所述减速马达的顶端与防护盒本体的内壁顶端固定连接，所述减速马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接有第一支撑板。本实用新型通过设置有喷洒机构，可以对绒毛皂荚进行喷洒，使得绒毛皂荚在展示的过程中保持湿润状态，防止在展示的过程中绒毛皂荚出现枯萎，而影响展示的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215475676U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121926623.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种SMA丝驱动的水下增程式推进装置，包括呈圆筒状设置的壳体，所述壳体的两端分别固定连接有进水单向阀和出水单向阀，所述壳体内分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上开设有多个进水孔，每个所述进水孔上固定连接有进水端，每个所述进水端的一端固定连接有呈圆筒状的挤压管，每个所述挤压管背离进水端的一端固定连接有出水端，所述第二固定板上开设有多个出水孔。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过呈集束设置的多个挤压管，可以在壳体有限的空间内部压缩更多空间，增加了排出的水流量，提高了装置的推进路程，推进功率高。
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公开(公告)号：CN217751445U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221414720.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人，包括柔性外壳，柔性外壳内设置有密封腔，密封腔内填充有基液，密封腔内部的两端分别固定安装有一号电磁组件和二号电磁组件，密封腔的内部还设置有电控盒，电控盒安装有用于提供电源的电池、用于控制一号电磁组件和二号电磁组件开闭的电路和控制芯片以及用于收发信号的无线传输模块；本实用新型通过柔性外壳作为柔性机器人的外壳，并通过填充于柔性外壳内的基液作为柔性机器人的支撑骨架，可使机器人在复杂环境中发生相应的柔性形变，从而便于机器人在复杂环境下使用；且通过设置于柔性机器人内部的电磁组件驱动机器人移动，可使驱动结构更加小巧，从而缩小机器人的整体体积。
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公开(公告)号：CN214818620U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121296162.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机交互的问询机器人结构，包括底座，底座的上端固定连接有躯干，躯干的上端固定连接有头部，底座的下端面开有位移腔，位移腔的腔顶壁上固定连接有两个主动滚轮与两个从动滚轮，位于同侧的一对主动滚轮与从动滚轮通过履带相互连接，位移腔的腔顶壁上安装有两个电机，电机的输出轴上固定连接有皮带轮，两个主动滚轮的转轴上也均固定连接有皮带轮，两个电机上的皮带轮分别通过传动皮带与两个转轴上的皮带轮进行相互连接，躯干上设有角度能够进行调节的触摸屏，本实用新型的履带与地面接触面积较大，不易打滑，在面对路况较为复杂的地面时，具有很好的通过性。
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