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公开(公告)号：CN116495170B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310394737.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111397420B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010263887.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 江苏省新能源开发股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生学的带折叠肋片的相变储热装置，涉及储能应用技术领域，包括管壳式换热器内管、管壳式换热器外管、相变储热折叠肋片，所述管壳式换热器外管罩接于所述管壳式换热器内管的外周侧，所述相变储热折叠肋片设于所述管壳式换热器内管与管壳式换热器外管之间的环形区域内。相变储热折叠肋片通过折叠增大面积的方法，极大的增加了相变储热折叠肋片与相变材料的接触面积，提高了有效导热系数和热量利用率，加快相变储热材料的熔化，同时该结构的设计，能够保证相变储热折叠肋片的强度，可以承受换热器自然对流时对相变储热折叠肋片的应力冲击。
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公开(公告)号：CN118560596A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410652423.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种空中姿态可调的跑跳式人形机器人及运动控制方法，包括双腿调节机构，弹跳连杆机构、驱动机构、四旋翼姿态控制机构、传感控制模块和相应的运动控制方法。所述的双腿调节机构包括减速电机，三个锥齿轮组成的传动结构、双腿连接机架；弹跳连杆机构是一种平面八连杆机构；驱动机构包括弹跳电机和齿轮组；姿态控制机构包括四组空心杯电机、螺旋翼和相应的连接件；传感控制模块包括编码器、姿态传感器和控制处理单元。本发明的弹跳机构、双足调节机构和姿态控制机构相互结合，实现了高度、距离可控的连续跑跳运动，对提高人形机器人的灵活性和复杂环境中的应用有着重要意义。
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公开(公告)号：CN118447578A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410654147.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于双目视觉的胸外按压深度频率和姿势检测系统及方法，包括识别系统和检测方法，所述的识别系统包括双目相机、棋盘格腕带和电脑，所述的检测方法包括按压深度与频率检测方法和按压姿势检测方法。按压深度与频率检测方法基于目标检测和颜色区域分割技术，提取佩戴在施救者手腕上的棋盘格腕带的棋盘格标志中心点作为双目匹配点，并计算出其在相机坐标系下的坐标，实现对按压深度和频率的实时计算；按压姿势检测方法通过人体关键点检测技术评估胸外按压姿势的合规性。该系统提供了一种非接触的心肺复苏胸外按压质量实时评估手段，不需要在救援人员的手和患者的胸部之间安装任何工具，不影响按压质量，可用于心肺复苏培训和临床辅助。
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公开(公告)号：CN114983791B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210460126.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61H31/00 , G06F3/01 , G06F17/12 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888 , H04W4/02 , H04W4/38
Abstract: 本专利提出一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法，包括穿戴式节点、定位锚点和控制中心，所述的穿戴式节点有控制处理模块、传感器模块、操作界面、电源模块、外壳及绑带、定位模块和无线通信模块，所述的定位锚点为多个，并固定在心肺复苏作业场地四周，所述的控制中心包括语音交互单元、控制处理单元和无线通信单元。本发明能够通过对所有参与心肺复苏的多个医务人员进行实时的位置、动作和语音信息采集，并通过对采集的时空数据进行融合，使得系统可以监测参与心肺复苏的多个医务人员的医疗行为，构建心肺复苏医疗行为中的人机交互，实现心肺复苏过程中的实时全流程辅助，降低错误发生的概率，提高心肺复苏的效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118189154A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363019.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用在超临界四角切圆锅炉的低负荷稳燃系统，所述超临界四角切圆锅炉的壁面上分布有多组燃烧器，所述燃烧器通过喷口将外部的煤粉或空气引入到该锅炉的炉内区域进行燃烧，通过控制燃烧器引入煤粉或空气的比例和方向，使煤粉充分燃烧。本发明解决了现有超临界四角切圆锅炉在低负荷运行时，由于燃烧条件偏离了最优状态，锅炉的燃烧效率会下降，产生燃烧熄火、管道超温、排烟温度下降、污染排放增加等问题。
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公开(公告)号：CN118083694A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410450835.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于多传感器融合的电缆排线机器人及控制方法，包括一种电缆排线机器人，一种张力控制方法和一种视觉检测和排线控制方法。所提出的电缆排线机器人结合了力觉、视觉和位移等传感器的信息，实现了对电缆排线过程的实时检测和反馈控制。采用一种刚柔耦合机械臂控制电缆张力，可以适应不同规格的电缆对张力的要求。所采用的视觉检测和排线控制算法适用于不同规格的电缆和不同尺寸的线盘，考虑了线盘形状误差、电缆弯曲、线盘偏角误差等干扰因素的影响，有助于提高自动绕线机在恶劣工况下的工作质量。
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公开(公告)号：CN117989412A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310691321.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 东南大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , B25J13/02 , B25J5/00 , B25J9/16 , G06T17/00 , G06F3/01 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人作业机构及虚拟现实与力反馈控制方法，包括移动底盘、作业机构和控制系统，作业机构包括升降机构、云台机构和清淤机构，控制系统包括虚拟现实单元和力反馈手控器，虚拟现实单元包括传感器模块、控制器模块、网线和电脑，传感器模块包括激光雷达、里程计、惯性单元和电流传感器，作业机构、传感器模块和控制器模块安装在移动底盘上，控制器模块和电脑通过网线连接，力反馈手控器与电脑通过另一根网线连接。所述的三维环境重建方法对管道环境进行三维重建以实现虚拟现实视觉反馈；力反馈手控器控制移动底盘和作业机构。本发明提供了视觉和力触觉的实时反馈，提高了机器人作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117457203A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414187.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G16H50/30 , G16H50/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06N20/20 , G06N5/01 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 基于患者多维度信息的多模型融合的脑卒中早期识别方法，包括面部功能评估算法、肢体功能评估算法以及多维度信息融合评估算法，所述面部功能评估算法采用HOG算子和多并行深度模型提取面部静态特征，利用三输入的LSTM网络提取面部动态特征，从而评估面部功能；所述肢体功能评估算法包括指向准确性判别算法和轨迹平滑性判别算法，以及平举动作检测算法与抬腿动作检测算法，从而评估肢体功能；同时加入患者年龄、性别共同构成多维度信息，所述多维度信息融合评估算法基于多维度信息训练机器学习子模型，通过子模型决策层融合得到脑卒中识别模型。该方法多维度评估患者信息、多模型融合提升识别准确性，实现脑卒中早期识别的自动化。
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公开(公告)号：CN116067432A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310204533.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 贾民平 , 王会方 , 庆光蔚 , 许飞云 , 胡建中 , 张军 , 米涌 , 肖昀 , 金严 , 蒋铭 , 钱程 , 孙凯 , 王爽 , 邬晓月
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯变工况故障诊断方法，包括：步骤1：控制器将监测数据与数据库中对应阈值曲线中当前负载值所对应的阈值进行比较，判断是否发生故障：当监测数据超出当前负载条件下的阈值时，则判定发生故障，控制器发出指令，报警器发出报警信号；步骤2：当有故障发生后，控制器的数据分析模块采用FTA分析方法定性分析故障原因，并提取故障诊断规则，确定诊断模型的输入输出；通过BP神经网络构建智能诊断模型，采用历史故障数据库进行训练，并通过LM算法、遗传算法方法对模型参数进行调整，获取自动扶梯精密诊断模型，得出故障原因。该方法可通过前端监测系统发现需要应急处置的故障，提高故障应急处置效率。
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