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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108608186B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810619082.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统，属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为：视觉系统判断支架孔是否垂直向上，通过支架微调机构周向调节支架位置；对支架孔及贵金属显影点进行定位；真空吸附头吸附显影点，将显影点放置在支架孔上，视觉系统判断是否放置成功；按压棒将显影点压铆进支架孔内，视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点，为柔性自动化装配扩展了实用空间；本发明的装配方法，具有效率高、精度高、自由度低的特点。
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公开(公告)号：CN108608186A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810619082.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统，属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为：视觉系统判断支架孔是否垂直向上，通过支架微调机构周向调节支架位置；对支架孔及贵金属显影点进行定位；真空吸附头吸附显影点，将显影点放置在支架孔上，视觉系统判断是否放置成功；按压棒将显影点压铆进支架孔内，视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点，为柔性自动化装配扩展了实用空间；本发明的装配方法，具有效率高、精度高、自由度低的特点。
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公开(公告)号：CN119975851A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510247565.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度的燃料加注对接锁紧机构，包括支架、加注连接轴、锁紧机构，四个锁紧机构分别固定在支架的四个侧壁上，所述加注连接轴垂直插入支架内且在四个锁紧机构的中部位置，所述锁紧机构包括步进电机、蜗杆、蜗轮、弹性夹紧机构与四杆机构，所述步进电机连接蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合传动，所述弹性夹紧机构包括底座、弹簧与锁紧头，所述四杆机构连接蜗轮，所述底座上设有电磁铁，锁紧头内部设有磁铁，所述加注连接轴的中部设有环形凹槽，所述锁紧头前端与环形凹槽的弧度相同。本发明所述的燃料加注对接锁紧机构，可以在不同卫星进行燃料输送时，对输油机构进行锁紧、释放以及对接位置调节与矫正，防止对接中发生卡死现象。
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公开(公告)号：CN116337243A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310202171.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维弯曲表面的红外测温修正方法、装置及系统，其中红外测温修正方法包括：根据测量叶片的表面类型，将叶片表面分为至少两个发射率测量区域；获取叶片表面每一个发射率测量区域在不同温度下的发射率分布；根据红外光源不同入射角度下的投射能量和红外相机在不同探测角度下接收到的反射能量，获得不同表面类型的双向反射分布函数；根据获取的叶片表面每一个发射率测量区域在不同温度下的发射率分布及不同表面类型的双向反射分布函数，得到修正后的测量温度。本发明适用范围宽，修正精度高，可为航空发动机涡轮叶片等处在复杂环境中的弯曲表面的红外测温进行校正，可实现弯曲表面的非接触式、多维、在线测量。
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公开(公告)号：CN119330615A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411630838.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种克服Zn2+、Cu2+延缓水泥水化和早强发展的胶凝材料及其制备方法，包括以下质量百分数的物质：含重金属量的熟料95wt.％～97wt.％，纳米C‑S‑H凝胶1wt.％～2wt.％，其余为石膏；含重金属量的熟料中总锌含量大于500mg/kg；总铜含量大于600mg/kg；本发明基于含重金属熟料与复合辅助胶凝材料整体化学组成间的协同作用，通过改变水化过程和浆体结构克服Zn2+、Cu2+延缓水泥水化和早强发展。
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