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公开(公告)号：CN111232052B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010116588.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种用于四轮独立驱动电动汽车的新的四轮转向方式；所述向方式结合了传统的前轮转向系统和后轮的差动转向系统。后轮的差动转向方式是通过控制左右车轮的驱动电机的驱动力不同，产生驱动力差，从而驱动车轮绕其主销转动产生后轮转向角，以体现四轮转向的优势。四轮转向系统可以极大提高车辆的高速转向时操纵稳定性和低速转向的机动性。采用后轮转向可以取消复杂的转向机构，结构简单，提高车辆的空间利用性。对于极限工况，由于车轮的回正力矩很小，极小的驱动力矩差就可能产生极大的转向角。在后轮的转向横拉杆处安装有离合装置，可以自动调节结合压紧度以产生摩擦力矩用于克服过多的驱动力矩差，从而得到期望的后轮转向角。
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公开(公告)号：CN107139015B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710411209.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q11/04
Abstract: 一种周向传动阈值可调式过载保护装置，其上的圆柱滑块(1)前端有半球体(11)、圆柱滑块(1)上有凸板(12)，滑块(3)底部、压缩弹簧(2)置于圆柱滑块(1)内；从动轴套(10)内有凹槽(101)，从动轴套(10)套在主动轴(9)外壁上，当系统处于正常工作时，内六角螺钉(8)压紧梯形块(7)，梯形块(7)压紧两侧楔形块(6)，楔形块(6)压紧弹簧(5)；主动轴9内的圆柱滑块(1)前端的半球体(11)在弹簧(5)的作用下被顶入从动轴套(10)内的凹槽(101)内并保证两者能紧密接触，此时主动轴能可靠的带动从动轴套转动。本发明提供的过载保护装置，安全可靠，且可调节周向传动阈值，以满足系统在不同工况下的要求，可实现在多方向、多场景的应用。
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公开(公告)号：CN105226211A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510522493.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种拼装式电池模块及其电池组，该电池组包括若干由电池单体、固定支架和导电片组成的电池模块，模块纵向方向上有使相邻两个电池模块串联连接的导电连接片以及使电池模块定位压紧的纵向连接杆和锁紧偏心轮，模块横向方向上有使相邻两个电池模块并联或串联连接的导电连接片以及使电池模块定位压紧的燕尾形导轨副和横向连接杆，同时设计了一种插接式电力输出接口与电池组的连接方式和电池组与电池组箱体底板的减振连接方式。本发明可以使电池组实现了模块化的生产模式，模块之间的连接只需要简单的拼接就可以组成所要求的电池组，与传统的点焊工艺连接相比，减少了电池组的加工制作时间和工序，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105006533A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510325269.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 东南大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625
CPC classification number: H01M2/1077
Abstract: 本发明公开了一种隔离式带减震结构的模块化动力电池组，包括矩形框和位于矩形框内的电池模块，矩形框为一个矩形框，矩形框前端面安装有电路板，矩形框的侧面安装有风扇，矩形框的上端面和下端面分别安装有盖板和底板，盖板与电池模块之间安装有减震绝缘垫；电池模块包含依次连接的若干个电池单元，电池模块的两端安装有箍紧电池单元的门型支架，相邻的电池单元两侧通过U形状的隔离固定条固定连接，隔离固定条与电池单元之间安装有减震圈。本发明通过模块化隔离式装载，并带有减震结构和形成风道，使安装方便，散热快速，牢固可靠，模块化组合适合不同电池电压要求，电池模块设有电压测试点，留有温度测试空间，有利于电池的电压和温度检测。
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公开(公告)号：CN104538018A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410822925.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明公开了一种封闭空腔有源结构声控制方法，该方法包括如下步骤：步骤1：对封闭空腔结构声控制问题进行分解；步骤2：局部控制问题解决方案；步骤3：控制器主体之间的协调。本申请能够方便地将主体添加或移除而不必重新设计系统的其余部分，表明系统具有较强的可扩展性。另外，它还具有自治性、灵活性以及社会性，能够有效地处理封闭空腔中的动态噪声。也就是说，本申请能够满足大规模工程应用所需的智能性、强鲁棒性和可扩展性等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101362495B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810156041.4
申请日：2008-09-19
Applicant: 东南大学
IPC: B62K23/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车用发动机及电机联控调速手把，包括转把以及壳体，在转把的前端为一绕线轴，在绕线轴上缠绕有油门拉线，在绕线轴上还设置有一磁钢，在壳体上，设置有一霍尔元件，该霍尔元件与绕线轴上的磁钢的相对，在壳体与转把之间还设置有一复位弹簧；在绕线轴的圆周面上设置有一凸起的弧形连接面。与现有技术相比，本发明所设计的联控调速手把，实现了化油器式发动机在混合动力摩托车上的应用，使得对化油器式发动机的操纵变得灵活，性能可靠；并且和整车的性能匹配良好，驱动方式的平稳切换和速度的平滑调节，很好地发挥了混合动力摩托车环保节能的作用。该装置体积较小，结构简洁紧凑，制造成本低廉，方便在车辆上装卸。
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公开(公告)号：CN101362495A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810156041.4
申请日：2008-09-19
Applicant: 东南大学
IPC: B62K23/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车用发动机及电机联控调速手把，包括转把以及壳体，在转把的前端为一绕线轴，在绕线轴上缠绕有油门拉线，在绕线轴上还设置有一磁钢，在壳体上，设置有一霍尔元件，该霍尔元件与绕线轴上的磁钢相对，在壳体与转把之间还设置有一复位弹簧；在绕线轴的圆周面上设置有一凸起的弧形连接面。与现有技术相比，本发明所设计的联控调速手把，实现了化油器式发动机在混合动力摩托车上的应用，使得对化油器式发动机的操纵变得灵活，性能可靠；并且和整车的性能匹配良好，驱动方式的平稳切换和速度的平滑调节，很好地发挥了混合动力摩托车环保节能的作用。该装置体积较小，结构简洁紧凑，制造成本低廉，方便在车辆上装卸。
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公开(公告)号：CN111232052A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010116588.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种用于四轮独立驱动电动汽车的新的四轮转向方式；所述向方式结合了传统的前轮转向系统和后轮的差动转向系统。后轮的差动转向方式是通过控制左右车轮的驱动电机的驱动力不同，产生驱动力差，从而驱动车轮绕其主销转动产生后轮转向角，以体现四轮转向的优势。四轮转向系统可以极大提高车辆的高速转向时操纵稳定性和低速转向的机动性。采用后轮转向可以取消复杂的转向机构，结构简单，提高车辆的空间利用性。对于极限工况，由于车轮的回正力矩很小，极小的驱动力矩差就可能产生极大的转向角。在后轮的转向横拉杆处安装有离合装置，可以自动调节结合压紧度以产生摩擦力矩用于克服过多的驱动力矩差，从而得到期望的后轮转向角。
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公开(公告)号：CN111231978A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010116580.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公布了一种用于四轮独立驱动电动汽车纵横向速度级联估计方法，通过利用自适应互补滤波和非线性耦合轮胎逆模型，从先估计纵向速度到后观测横向速度的级联，本发明中的自适应互补滤波器是由具有相同时变滤波参数的高低通滤波器组成，其中时变滤波参数由轮胎纵横向滑移状态决定。一方面，独立驱动的车轮电机能够快速准确地获取电机转矩信号，并通过非线性轮胎逆模型导出车辆相关状态，进行滤波。另一方面，该方法也利用运动学估计来提高车辆系统对于模型匹配误差的鲁棒性。通过实际车辆验证，采用这种估计算法，四轮独立驱动电动汽车的估计速度能够准确地匹配其真实车速，同时车载控制器计算负载小，实时性高，应用成本低。
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公开(公告)号：CN109322725A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811283780.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气管水处理装置，包括：第一容器，通过第一管道与汽车排气管连通，所述第一容器的底部侧壁设有排水口，第一容器内设有水位检测传感器；第二容器，通过第二管道与第一容器底部的排水口连接，第二容器内设有与水反应生成无毒气体的化学试剂，第二管道上沿水流流向依次设有电磁阀和单向阀；安全阀，与第二容器的排气口连接，用于将第二容器内部的气体排出；控制单元，与所述电磁阀和水位检测传感器信号连接。本发明将水转化为低沸点的气体和产生干燥剂，然后干燥后的气体随尾气排出，从而避免了由于滴水而发生路面结冰的现象，保障了良好的路面状况，减少了交通事故的发生率。
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