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公开(公告)号：CN108622777A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810069307.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近向候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像来检测到的门槛，在图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像，根据探测区域内的人、物体的运动来探测有没有使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果，控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966277A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN106966277B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN106966276B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966278A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025842.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B5/0012
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、速度算出部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一图像而提取有由活动检测部检测到的活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为使用者的位置。速度算出部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化来算出该使用者朝门方向的移动速度。乘坐意愿推定部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化和所算出的使用者朝门方向的移动速度来推定使用者有无乘坐意愿。控制部根据推定结果来控制门的开闭动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622777B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810069307.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近向候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像来检测到的门槛，在图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像，根据探测区域内的人、物体的运动来探测有没有使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果，控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966278B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710025842.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、速度算出部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一图像而提取有由活动检测部检测到的活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为使用者的位置。速度算出部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化来算出该使用者朝门方向的移动速度。乘坐意愿推定部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化和所算出的使用者朝门方向的移动速度来推定使用者有无乘坐意愿。控制部根据推定结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN108622776B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711474231.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。
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公开(公告)号：CN108622776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711474231.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。
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公开(公告)号：CN106966276A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B1/468 , B66B13/26 , B66B2201/4638 , G06K9/00335 , H04N7/185 , B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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