公开(公告)号：CN117104831A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311123789.5

申请日：2023-09-01

Applicant: 中信戴卡股份有限公司

Inventor： 孙晓冕 ,  张亚丛 ,  李登尧 ,  王一鸣 ,  徐世文 ,  郭浩鹏 ,  戴川 ,  訾凌君 ,  刘一苇 ,  段懿宸 ,  陈林 ,  刘佳 ,  王彦飞 ,  吕俊泽 ,  裴贵 ,  柴志强

IPC: B65G47/24 ,  B23P15/00 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B24B9/04 ,  B24B9/00 ,  G06T7/70

Abstract: 一种转向节工件的机器人3D识别及加工方法及系统，作为工件的转向节压铸毛坯包括：毛坯主体、待沿浇口锯除位置从毛坯主体锯切去除的浇口部，和贯穿毛坯主体且底部形成于待锯切去除的浇口部中的锥形槽，锥形槽的底部随浇口部从毛坯主体切离时，锥形槽的剩余部分所构成的锥形孔用于形成转向节铸件产品的中心孔，锥形孔部分内部具有供机器人夹持的多个夹持平台，方法包括：3D相机与机器人相对位置标定；工件识别；定位引导，通过采用3D相机对来料铸件的型号和位姿进行识别，生成所拍铸件的点云，以拟合度来判断拍照所得的点云是否为该铸件，可根据铸件尤其是锥形孔中的多个夹持平台定位，引导机器人抓取及后续加工，为柔性化锯切创造夹持条件。

公开(公告)号：CN117047065A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311123054.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 中信戴卡股份有限公司

Inventor： 孙晓冕 ,  张亚丛 ,  李登尧 ,  王一鸣 ,  徐世文 ,  周爱东 ,  郭浩鹏 ,  戴川 ,  訾凌君 ,  刘一苇 ,  代奇峰 ,  段懿宸 ,  陈林 ,  侯佳新 ,  王亚民 ,  赵永刚

IPC: B22D17/00 ,  B22D31/00

Abstract: 一种转向节压铸毛坯及其后处理工艺，压铸毛坯包括：毛坯主体、待沿浇口锯除位置从毛坯主体锯切去除的浇口部，和贯穿毛坯主体且底部形成于待锯切去除的浇口部中的锥形槽，锥形槽的底部随浇口部从毛坯主体切离时，锥形槽的剩余部分所构成的锥形孔用于形成转向节铸件产品的中心孔，形成为以锥形孔的最大直径向下以预定拔模斜度倾斜的毛坯孔，该锥形孔的最大直径基于铸件产品的中心孔和预定加工余量确定，该锥形孔的半径比轴向相应位置上的中心孔半径小预定加工余量。后处理工艺中：六轴机器人根据3D相机输入信息，精准识别、抓取来料铸件分流锥形槽，进入柔性锯切单元中；放置在浇口辅助夹紧装置上进行浇口的定位夹紧，进行自动锯浇口处理。