公开(公告)号：CN107933229A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711165300.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 王文虎 ,  吕文 ,  郭镇豪 ,  郭瑞嘉 ,  刘亚 ,  常晶 ,  关世玺 ,  刘永良

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种气球飞行器用四旋翼飞行小车，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，能够随时调整车轮的运动姿态，进而实现地面行驶和空中飞行的气球飞行器用四旋翼飞行小车，所采用的技术方案为车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，支撑架的底部转动安装有C型转向架，支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，C型转向架的底部转动安装有车轮，C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，车轮的转轴上还安装有螺旋桨；本发明广泛用于气球飞行器。