公开(公告)号：CN119536279A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411695263.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  孙伟 ,  焦光月 ,  王福杰 ,  贺美研 ,  闫宏伟 ,  郭彦青 ,  高强 ,  卫红梅 ,  严鹏飞 ,  高艳婧

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种适用于多机器人巡检任务的改进局部路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域；解决了传统DWA算法在多机器人协同工作时进行路径规划存在的局限性；本发明基于动态窗口法DWA并引入相对速度障碍RVO软约束，包括以下步骤：基于动态窗口法DWA生成动态窗口和候选轨迹；RVO相对速度障碍区构建：实时获取机器人与其他机器人之间的相对速度和位置，构建一个用于表示潜在碰撞速度区域的相对速度障碍区；多目标评价函数计算：采用航向角、速度、距离及安全性对候选轨迹进行综合评分；路径选择：依据多目标评价函数的评分，选择评分最高的候选轨迹作为最佳路径，以使机器人安全高效地接近目标点；本发明适用于多机器人协同避障。

公开(公告)号：CN119533668A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411602542.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 王福杰 ,  安豹 ,  陆辉山 ,  孙伟 ,  闫宏伟 ,  郭彦青

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G01J5/0875

Abstract: 本发明提供一种基于多温段测量的辐射测温系统及方法，属于高温材料辐射测温技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多温段测量的辐射测温系统硬件结构及测温方法的改进；采用的技术方案为：在防护壳内的前端位置安装有衰减片切换装置，中部位置安装有对焦装置，后端位置安装有工控机；衰减片切换装置包括切换轮，切换轮上沿转轴等距设置有多个孔洞，并在各孔洞中安装有衰减程度不同的衰减片，切换轮的转轴与设置在防护壳外侧的切换步进电机的输出轴相连；对焦装置中的工业镜头通过螺纹连接安装在工业相机的前端，从动齿轮固定套设在工业镜头前端的对焦环处，对焦步进电机安装在工业镜头的一侧；本发明应用于高温材料测温。

公开(公告)号：CN104142160A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410321149.X

申请日：2014-07-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 沈三民 ,  刘文怡 ,  刘建梁 ,  黄江鹏 ,  孙伟 ,  张凤英

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种遥测系统变换器地面测试系统，包括上位机和地面测试设备，上位机计算机采用研华公司生产的2U工业控制计算机，PCI卡插在工控机的插槽内，通过光纤与地面测试设备相连接完成命令下发与数据回传；地面测试设备包括AC/DC、电源转换卡、PCI接口卡、背板转接卡、模拟量信号源卡、数字量信号源卡、图像信号源卡；遥测系统变换器地面测试设备进行单元测试和联合试验，结果表明测试设备各项功能均达到任务指标要求。