公开(公告)号：CN111156956A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010029645.3

申请日：2020-01-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 任建斌 ,  杨明 ,  杜建伟 ,  宋妮 ,  孙晓玲

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种利用大气偏振E-矢量模式特征点的三轴姿态确定方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用复眼相机在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用聚类分析求出太阳投影点及光轴方向矢量；（3）利用奇异值分解，确定矢量对转换中的姿态变换矩阵，进一步确定出三轴姿态。本发明设计合理，采用大气偏振E-矢量模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过对大气偏振模式分布的检测和处理，可以解算出载体的三轴姿态，简单可行且没有累积误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。

公开(公告)号：CN111156956B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010029645.3

申请日：2020-01-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 任建斌 ,  杨明 ,  杜建伟 ,  宋妮 ,  孙晓玲

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种利用大气偏振E‑矢量模式特征点的三轴姿态确定方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用复眼相机在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用聚类分析求出太阳投影点及光轴方向矢量；（3）利用奇异值分解，确定矢量对转换中的姿态变换矩阵，进一步确定出三轴姿态。本发明设计合理，采用大气偏振E‑矢量模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过对大气偏振模式分布的检测和处理，可以解算出载体的三轴姿态，简单可行且没有累积误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。