公开(公告)号：CN106737075B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201611217703.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 裴畅贵 ,  郭张霞 ,  展婷变 ,  田家林 ,  原梅妮 ,  李科蕾 ,  薛百文

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。

公开(公告)号：CN106737075A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611217703.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 裴畅贵 ,  郭张霞 ,  展婷变 ,  田家林 ,  原梅妮 ,  李科蕾 ,  薛百文

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。

公开(公告)号：CN206470073U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720071489.0

申请日：2017-01-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 张莹 ,  刘汉涛 ,  田家林

IPC: G01N1/08 ,  B60F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能地质探测车，包括船型车体，其特征在于，所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头，所述红外线摄像头上固接有LED探测灯；所述船型车体中部固接有两个支撑杆，其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂，第一机械臂的另一端铰接有探测钻，另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂，第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手；所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿；所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器，控制器输出端分别与仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨电性连接。本探测车能在平坦路面，崎岖路面和水面等各种复杂的环境中工作，为地质探测工作带来了便利。