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公开(公告)号：CN117817641A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311792477.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及助力医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节外骨骼助力装置，此装置包括大腿组件、驱动机构和小腿组件。大腿组件包括固定件、相互连接的驱动件和输出轴，驱动机构包括设置有相互垂直的两个轨道的侧板、适于在第一轨道滚动的第一滚动轴承、适于在第二轨道滚动的第二滚动轴承和连接两轴承的第一连接板，输出轴与第一滚动轴承连接，小腿组件包括与第一滚动轴承连接的第一连杆、与第二滚动轴承连接第二连杆和连接两连杆的连接件，驱动件驱动输出轴运动，带动第一滚动轴承在第一轨道中运动，从而带动第二滚动轴承在第二轨道中运动，第一连杆和第二连杆随之做弯曲运动。此装置结构简单，控制方便，减少了膝关节处的压力。
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