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公开(公告)号：CN119001609A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411126324.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/18 , G06F18/15 , G06F17/14 , G10L25/06 , G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/21 , G10L19/02 , H04B3/54 , G01S5/22
Abstract: 基于电力载波下的密闭空间声传感器阵列定位方法及装置，该方法通过声传感器阵列获取声源信号，并对其进行放大、滤波处理，获得声源模拟信号；通过采集卡进行采集，获得声源数字信号；将声源数字信号通过OFDM方式进行调制处理，获得高频模拟信号并将其耦合到电力线中，传递至接收端；将高频模拟信号进行解耦、解调处理，获得声源数字信号，并将其传递至PC端；PC端将声源数字信号进行归一化处理，并对其进行计算，获得时延值；根据时延值及声速，计算获得声波至阵列各点路径长度的相对差异，并结合几何定位原理，实现目标声源位置的精确定位。本发明能够解决在密闭空间中声源定位精度大幅下降、以及传统方法需要大量的时间、人力资源的问题。
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公开(公告)号：CN114152157B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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公开(公告)号：CN112114362B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010929952.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层爆炸时空场重建方法，将传感器阵列信号进行分组能量场成像，消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像，提高能量场图像的数量和质量。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性，同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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公开(公告)号：CN114172378A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111426531.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于数码电子雷管领域，特别涉及电子雷管高低压通用激发装置，包括手持终端、前级输入电路、后级输出电路、电路闭合判断电路、控制电路和保护电路，手持终端用于提供直流电压，前级输入电路，与手持终端通信，用于将输入的直流电压先进行初次滤波，然后将直流输入经过变压器放大。本装置能够实现适应多种不同电子雷管起爆点火端电压，可以在原装电子雷管起爆点火装置发生故障时，及时进行更换，保证了民用工业爆破的施工进度，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN114152157A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856400B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010742292.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118537486A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410594155.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及装配异常检测中的稀疏CT重建方法与系统，其中，该方法包括：对工件先验图像的坐标进行编码得到编码坐标；将所述编码坐标作为输入，同时将所述编码坐标所对应的灰度值作为输出训练先验网络得到预训练的先验网络；使用预训练先验网络的网络参数对重建网络进行初始化同时使用L2损失函数优化训练重建网络得到稀疏CT重建模型。本发明通过使用预训练先验网络的网络参数对重建网络进行初始化，并使用工件的稀疏角度CT投影图作为约束来训练重建网络得到稀疏CT重建模型，并基于该模型输出重建图像，一方面能够更好的重建出工件的细节特征，另一方面可以大幅度减少数据采集以及三维重建的时间，达到实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN113469018B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110725737.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB与骨骼多模态的人体交互行为识别方法，首先会对视频进行预处理，提取视频中人和物体信息，然后利用多模态从全局到局部构建人与物体之间的空间关系；并利用图卷积网络提取对应的深度特征，最后在特征层和决策层融合各个模态特征，用于识别人体交互行为；本发明利用RGB信息与人体三维骨骼模态的数据，通过构建空间关系网络模型，挖掘人与物体之间的空间关系，提取人与物体之间的多模态交互信息，并建立基于多模态交互信息的融合网络，有效地融合各个模态特征，利用各个模态的优势提高交互行为识别精度。
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公开(公告)号：CN113176609B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110474298.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于地声场的地下浅层目标定位方法，属于岩体稳定性预测领域。本发明布设震动传感器和地声传感器；利用生成对抗网络进行地声信号重构；在监测区域预埋多发震源弹，记录其坐标，震源爆炸后，收集并计算监测区域内所有体积元所对应的三维地声场能量图作为学习样本；对三维地声场能量图标记其对应的位置坐标作为训练标签；用学习样本和训练标签构造并训练基于地声场的深度学习网络模型；利用地声传感器阵列获取目标实际爆炸产生的地声信号，送入已经训练好的深度学习网络，以输出的结果为基于地声场的目标坐标，与震动传感器获得的目标坐标加权平均，输出最终的定位结果。本发明实现了对地下浅层目标的远距离、大范围、高精度定位。
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公开(公告)号：CN116819445A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310797121.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种水下声源定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及声源定位领域，方法包括获取传感器阵列接收信号；所述传感器阵列接收信号为声压数据；根据所述传感器阵列接收信号构建训练集、验证集和测试集；根据所述训练集和所述验证集对深度神经网络进行训练，得到声源定位模型；所述深度神经网络包括带有注意力机制的卷积神经网络；利用所述测试集对所述声源定位模型进行定位，得到声源定位结果；所述声源定位结果包括水下声源的距离和深度。本发明通过深度学习网络模型提高水下声源的定位性能和计算速度。
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