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公开(公告)号：CN119717814A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411854971.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开涉及一种矿井机器人的路径规划方法及系统，涉及矿井路径规划技术领域。其中，所述矿井机器人的路径规划方法，包括：获取矿井内多维的搜索空间及在所述多维的搜索空间内所述矿井机器人对应的初始空间位置信息至目标位置信息对应的路径的种群信息；分别对所述种群信息中发现者、跟随者及警惕者对应的位置信息进行迭代更新；当所述种群信息中最优种群个体的位置信息对应的迭代次数达到设定迭代次数，停止对迭代更新，完成矿井机器人的路径规划。本公开实施例可实现矿井机器人的路径规划。
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公开(公告)号：CN119691844A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411537673.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F17/12 , G06F17/13
Abstract: 本发明提供了一种铁路基床褥垫层筋材变形分析方法，属于土木工程设计技术领域。其技术方案为：包括如下步骤：S1、在受力计算中，考虑不利情况，忽略土拱效应对上覆荷载的分担作用，以土工格栅上覆全部土体自重及列车荷载不利工况进行计算分析，做出基本假定；S2、上层土工格栅受力变形计算及求解；S3、底层土工格栅受力变形计算及求解。本发明的有益效果为：本发明弥补了双层土工格栅在局部悬空段条件下计算方法的空白，为铁路路基双层土工格栅加筋垫层的设计提供科学依据。
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公开(公告)号：CN119518664A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089005.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 王群京 , 何龙 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 芮骏 , 刘勇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 罗文华 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘威 , 谭栋 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 李磊 , 吴飞成 , 余银钢 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 沈秉纯
Abstract: 本发明提供了一种兼容消弧线圈运行的故障处理装置及方法，涉及供电设备技术领域，所述装置包括消弧线圈模块和智能接地模块，消弧线圈模块和智能接地模块并联；消弧线圈模块包括前置断路器一、接地变压器一、消弧线圈以及限流电阻一，前置断路器一的进线端与配电系统的母线相连，前置断路器一的输出线路与接地变压器一的进线端相连，接地变压器一的中性点与消弧线圈的一端相连，消弧线圈的另一端与限流电阻一相连，限流电阻一的另一端接地；智能接地模块包括前置断路器二、故障选相子模块以及故障选线子模块，配电系统的母线与前置断路器二的进线端相连，故障选相子模块与前置断路器二串联后接地，故障选线子模块与故障选相子模块并联。
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公开(公告)号：CN119518592A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089004.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘威 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 谭栋 , 何龙 , 罗文华 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 沈秉纯
Abstract: 本申请公开了基于小电阻接地瞬时电弧跳闸的预筛装置及方法，涉及接地故障处理设备技术领域，其包括预筛机构、小电阻接地机构；预筛机构包括分相断路器和预筛开关，预筛开关的输出端和分相断路器的输入端相连，分相断路器包括相互并联的第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关、第二开关以及第三开关，与三相线路一一对应设置，分相断路器的输出端线路上安装有限流电阻，限流电阻的输出端接地设置；小电阻接地机构包括接地开关和接地电阻，接地开关的输出端和接地电阻的输入端相连，接地电阻的输出端接地设置。预筛开关和接地开关相互并联设置。本申请具有降低瞬时性单相接地故障对小电阻接地系统供电稳定性的影响的效果。
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公开(公告)号：CN119153994B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411570858.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供一种户外型限流消谐装置用接线结构，涉及消谐装置接线技术领域。该户外型限流消谐装置用接线结构，包括接线组件，接线组件包括壳体，所述壳体内开设有线头处理腔和接线腔；线头处理腔内壁开设有两个对称分布的第六槽，第六槽内均设置有切刀；在两个切刀中心点的连接线上，两个切刀可做相互靠近或相互远离的直线运动；线头处理腔内壁开设有两个对称分布的第四槽，两个第四槽中心点的连接线垂直于两个第六槽中心点的连接线，第四槽内均设置有至少一个扎针，两个第四槽内的扎针两两呈对称分布。本发明装置解决了现有技术对导线的固定操作不便捷，同时，在连接导线前，还需要将导线端部的绝缘皮剥离，无形中增加了安装时长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119438805A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510031933.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽大学 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 王群京 , 何龙 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 芮骏 , 刘勇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 罗文华 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘威 , 谭栋 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 李磊 , 吴飞成 , 余银钢 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 沈秉纯
Abstract: 本发明涉及供配电系统的一种单相接地故障类型智能判定方法，适用于在系统母线上接出消弧设备，且消弧设备与系统母线所接出的各条馈线并行。其中，消弧设备工作阶段分为消弧设备唤醒阶段、故障选相消弧阶段和故障类型选线阶段。消弧设备所在系统线路的范围内出现单相接地故障时，消弧设备快速唤醒并进入故障选相消弧阶段，通过经过选相‑验证‑消弧三个环节能够对系统线路中出现的单相接地故障进行快速处理，并且在处理过程中具有容错纠错和抑制剧烈瞬态过程的能力。消弧设备中选相开关选择采用涡流驱动的三相分相开关，其内各相开关线圈盘的接线方式使得其在进行选相动作时，不会因合分闸程序紊乱而同时对两相的开关进行合闸或分闸。
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公开(公告)号：CN117761363B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196348.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 胡啸宇 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘勇 , 王亮 , 郝韩兵 , 张健 , 季坤 , 王正波 , 马骁兵 , 王路伽 , 石玮佳 , 王志鹍
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及消谐器的一种PT消谐器实验检测平台。其中，消谐器底座的主体呈单口的直筒状，其筒体底端的外侧面上设有一对呈左右对称设置的可被螺栓紧固在接地点处的耳块。检验台包括：台面、检验座和限位器组件。利用消谐器底座耳块所设的校位槽与检验座所设的校位凸起之间的配合，检验人员仅需将消谐器放置在检验座的前方，并将其向检验座处移动，使校位槽扣合校位凸起直至无法再向后移动消谐器，如此，便可使锁舌自动锁合到消谐器底座所设耳块的耳孔中。无需借助扳手，节省了紧固或松卸螺栓的时间，有利于提高检验效率。
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公开(公告)号：CN117761363A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410196348.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 胡啸宇 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘勇 , 王亮 , 郝韩兵 , 张健 , 季坤 , 王正波 , 马骁兵 , 王路伽 , 石玮佳 , 王志鹍
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及消谐器的一种PT消谐器底座及其适配的检验用自动锁合机构。其中，消谐器底座的主体呈单口的直筒状，其筒体底端的外侧面上设有一对呈对左右对称设置的可被螺栓紧固在接地点处的耳块。检验用自动锁合机构，包括适用PT消谐装置底座结构的检验台，检验台包括：台面、检验座和限位器组件。利用消谐器底座耳块所设的校位槽与检验座所设的校位凸起之间的配合，检验人员仅需将消谐器放置在检验座的前方，并将其向检验座处移动，使校位槽扣合校位凸起直至无法再向后移动消谐器，如此，便可使锁舌自动锁合到消谐器底座所设耳块的耳孔中。无需借助扳手，节省了紧固或松卸螺栓的时间，有利于提高检验效率。
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公开(公告)号：CN114753844B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210421051.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阶段空场采矿法的水力压裂‑机械切割协同开采方法，涉及缓倾斜中厚非煤矿山采矿方法。在开采缓倾斜中厚非煤矿山时，将水力压裂和机械切割有效结合，有效解决了非煤矿山传统爆破出矿方式所带来的一系列不利影响。S1、确定水力压裂钻孔的长度、密度以及分布方式；S2、按各阶段同步开采或者是从下而上分阶段开采的方式进行开采，开采时利用掘进机对矿体切割出矿；在切割之前先对矿体进行钻孔；再进行水力压裂；后利用掘进机对水力压裂后的矿体切割出矿。结合水力压裂和机械切割技术，可以实现非煤矿体的非爆连续性开采。可提高矿山机械化水平，工人劳动强度减小，矿山经济效益提高。
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公开(公告)号：CN113982615B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111239479.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高频气驱粒子冲击破岩装置，包括多个本体，本体具有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体内设有撞杆，第二腔体内设有滑块，第三腔体内设有活塞杆，滑块在伸缩装置的带动下沿第二腔体往复运动，当滑块运动至最左侧时，下料装置内的磨料粒子落入第一腔体内，活塞杆将第三腔体封闭，第三腔体内气体压强增大，同时冲击腔内的气体经由第一腔体上的单向阀排出。当滑块运动至最右侧时，第三腔体与冲击腔连通，第三腔体内的高压气体进入冲击腔内，冲击活塞在高压气体和撞杆的共同作用下，将位于第一腔体内的磨料粒子推射出第一腔体。该装置可随掘进机旋切进行高频率的冲击岩体岩面，实现辅助破岩的目的。
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