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公开(公告)号：CN119466879A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687051.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 袁永 , 李勇 , 秦正寒 , 许昕 , 毛振滨 , 申海生 , 梁小康 , 梁明 , 李波 , 闫政天 , 陈忠顺 , 刘汉祥 , 栗恒 , 张子昂 , 刘宏宇 , 巩明远 , 王建如
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护领域，具体涉及煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法；所述装置包括煤泥水自吸装置、搅拌机构、铺平装置、行走机构和给料装置；其中，煤泥水自吸装置用于吸取掘进巷道底板上的煤泥水，搅拌机构用于将煤泥水和其他物料混合并搅拌成就地硬化材料，铺平装置用于将就地硬化材料铺平，行走机构用于承载就地硬化装置且能够带动就地硬化装置移动，给料装置用于供给就地硬化原料；所述方法包括采用激光发射器、靶纸、摄像机的配合实时获取车体的倾向情况，并通过调节铺平滚筒的高度调平。本发明可实现抽取‑搅拌‑铺平一体化，解决了掘进巷道底板煤泥堆积过多，造成的行人行车困难等问题，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN119442152A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411560199.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 袁永 , 秦正寒 , 李立宝 , 李勇 , 许昕 , 毛振滨 , 丁云涛 , 李波 , 陈忠顺 , 刘汉祥 , 栗恒 , 张子昂 , 刘宏宇 , 巩明远 , 王建如 , 陈江 , 唐宇
IPC: G06F18/25 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N15/00 , G01N3/00 , G01N3/08 , G01N3/02 , G01M7/02 , G05D3/12 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像‑压力‑振动信息融合反演放煤状态试验平台与方法，所述试验平台在后刮板运输机系统安装高清摄像头，在液压支架系统掩护梁外部固定压力传感器，在液压支架系统尾梁的内侧固定振动传感器；所述试验方法包括：进行试验采集数据，建立煤矸颗粒图像数据集和振动信号数据集、建立掩护梁承载压力与放出体质量的函数关系、训练煤矸图像‑混矸率检测计算模型、训练振动信号‑混矸率识别网络模型、建立图像‑振动信息融合的煤矸识别模型、融合图像‑压力‑振动信息，获取实时煤矸放出质量与混矸率，根据总放出体实时混矸率要求控制放煤口的关闭时机。本发明能解决复杂工况下单一煤矸识别方法受限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN113643444A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110868657.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于坡度补偿的渐进加密三角网点云滤波方法，包括，对边坡激光雷达点云进行去噪，剔除异常点，并进行降采样；将降采样后的点云进行分割，获得边坡倾斜面点云和边坡水平面点云；对边坡倾斜面点云进行分段处理，获得边坡点云；利用坡度补偿的渐进加密三角网对旋转的边坡点云和边坡水平面点云进行滤波；本发明对高倾斜度边坡采用坐标转换的方法，可以有效的消除其坡度信息，使得在进行滤波过程中能够找到正确的地面最低点，进而完成边坡的滤波。
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公开(公告)号：CN112857246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN118049231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410282640.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤层群合层开采技术领域，具体涉及一种极近距离煤层夹层精准压裂与瓦斯抽采合层综放开采方法，包括获得目标区域三维地层结构，在回风巷中布置钻场，自钻场向切眼施工若干定向钻孔；利用高压水破岩使夹层产生贯通裂隙至上煤层与下煤层内；通过钻场对定向钻孔施加抽采负压对上煤层、下煤层中的瓦斯进行预抽；进行合层综放开采，开采下煤层，放采夹层和上煤层；在进行合层综放开采过程中，在钻场对定向钻孔施加抽采负压再次进行瓦斯抽采。本发明可实现夹层精准压裂，同时定向钻孔后续用于瓦斯的预抽以及边采边抽，提高了钻孔利用率，后续采用综放开采，可一次采出两层煤，大大提高了极近距离煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN222576687U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421360982.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 山西潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及煤矿液压支柱支护技术领域，尤其是涉及一种沿空留巷用挡矸液压支柱，包括门式支架以及挡矸装置，门式支架中顶梁左右两端下面分别垂直固定于单体液压支柱顶部；挡矸装置包括上滑动板和下支撑挡板，下支撑挡板固定于其中一个单体液压支柱的底部外侧，上滑动板的宽度与厚度皆略小于下支撑挡板，下支撑挡板为一个上部开口的腔体结构，上滑动板能够在下支撑挡板的腔体内上下滑动。
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