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公开(公告)号：CN115231417B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN114955790B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210511888.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10 , B66B15/06 , B66B19/06 , B66B5/00 , F15B15/28 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115231417A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN114955790A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511888.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10 , B66B15/06 , B66B19/06 , B66B5/00 , F15B15/28 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。
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公开(公告)号：CN210068170U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920181214.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 一种岩体小断面通道的顶管管节，适用于扰动岩体情境下的地下隧道工程技术领域。管节前承力环铁和后承力环铁之间设有顶管龙骨，顶管龙骨外侧设有外衬层、内侧设有内衬层，外衬层外侧设有减摩涂层，外衬层和内衬层之间填充有轻质填充料层，外衬层上开有贯穿轻质填充料层和内衬层的注浆孔。管节施工基于地下工程的空间资源特性，进行集约设计，利用可移动机械进行快速布置、灵活递装。其解决了扰动岩体下顶管施工卡管、管节破损问题，结构简单、易加工，管节具备让压性能，为地下岩体小断面通道的高效、无人化施工提供了有力支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209368910U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822251685.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中国矿业大学 , 苏州南智传感科技有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型提供一种边坡大量程测距仪，包括导向杆、设置于导向杆外侧的导向壳体、设置于导向壳体下方的导向基座；所述导向杆的外壁与导向壳体的内壁通过轴承连接；所述导向壳体内设有测量导向杆旋转角度的第一角度测量装置；所述导向杆的外壁缠绕有牵拉绳，牵拉绳的一端固定于导向杆，另一端穿过导向壳体；所述导向底座与导向壳体通过轴承连接；所述测距仪还包括测量导向壳体旋转角度的第二角度测量装置。本实用新型结合边坡变形后相邻测距仪之间的距离变化以及测距仪位置坐标的计算方法，能够实现对岩土体进行实时监测，确定滑动影响区范围和地层移动状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209055073U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822153896.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 苏州南智传感科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于光纤光栅技术的裂缝宽度监测系统，包括光纤光栅位移监测杆、传输光纤光栅解调仪。将光纤光栅位移监测杆安装在地裂缝发育的监测区域，通过无线传输光纤光栅解调仪量测多个光纤光栅位移监测杆之间光纤光栅位移传感器的位移变化量，通过解调仪中无线数据传输模块，将位移数据发送至远程监控室，实现裂缝位移无线监测系统。本实用新型结合监测区域中两点直线式、三点三角形式传感器的布置工艺，利用裂缝变形位移计算公式，确定地裂缝变形的相对位移和绝对位移变化量，解决了采动沉陷区和地下水抽采区等地裂缝测量的高精度要求。
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