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公开(公告)号：CN113217089A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110715377.5
申请日：2021-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化开采装备自主行走机构，包括刀盘组、掘进舱、中间舱和尾部舱，刀盘组和各舱体的截面都是矩形的，各舱内包含与顶部岩层接触的支撑装置，在运行过程中提供支撑力；相邻两舱间设置推进装置，通过各舱内的顶部支撑装置和各舱间的推进装置协同作业，就可以实现多舱协同迈步式自主行走和转弯，由于整个装置是矩形的，不需要来自左右两边的支撑力，即使左右两侧煤层为开采过的空区域时，依然可以正常运转。舱内设有螺旋输送机、带式输送机、煤炭筛选室和储煤仓将开采的煤炭进行输送和后续处理；本发明可以提升煤矿开采的智能化程度，提高煤矿开采人员的安全性，为解决2000m以上深部煤炭资源开采难题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN112818931A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110218857.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于多粒度深度特征融合的多尺度行人重识别方法，挑选行人重识别数据集，对数据集中的训练集进行预处理；选取残差网络作为基础骨架，包含全局粗粒度融合学习分支、局部粗粒度融合学习分支以及局部注意力细粒度融合学习分支；采用Softmax损失和三元组损失作为重识别网络监督器，训练行人重识别网络模型；将不同分支的网络特征进行融合，作为行人的最终描述符，将待查询行人图像作为行人重识别网络模型的输入，得到行人重识别结果。本发明有效缓解复杂背景或姿势变化给重识别任务带来的压力，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN111267600B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010142942.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车多动力耦合适时全驱系统及控制方法，系统包括混合动力驱动系统、电驱动系统、整车控制器VCU和电动控制单元，混合动力驱动系统作为整车主要动力来源，电驱动系统作为辅助驱动系统；控制方法是根据不同工况执行纯电动模式、纯燃油模式、联合驱动模式和行车充电模式，使发动机绝大多数时间工作在高效区间，同时使电池的SOC值保持在对电池有益的范围；混合动力驱动系统布置在牵引车上，电驱动系统布置在车身上，既可实现全轮驱动，又可进行能量交互，两套驱动系统、多个电机的设计将为重型运输车提供稳定且超大的驱动力；驱动系统通过电力辅助，使发动机的动力性能和经济燃油性得到了改善，也大幅提升了整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN111267600A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010142942.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车多动力耦合适时全驱系统及控制方法，系统包括混合动力驱动系统、电驱动系统、整车控制器VCU和电动控制单元，混合动力驱动系统作为整车主要动力来源，电驱动系统作为辅助驱动系统；控制方法是根据不同工况执行纯电动模式、纯燃油模式、联合驱动模式和行车充电模式，使发动机绝大多数时间工作在高效区间，同时使电池的SOC值保持在对电池有益的范围；混合动力驱动系统布置在牵引车上，电驱动系统布置在车身上，既可实现全轮驱动，又可进行能量交互，两套驱动系统、多个电机的设计将为重型运输车提供稳定且超大的驱动力；驱动系统通过电力辅助，使发动机的动力性能和经济燃油性得到了改善，也大幅提升了整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN109179546A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811180597.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F1/22
Abstract: 本发明公开了一种喷射冻结循环净化去除水中污染物的方法及系统，适用于生活和工业污水的可循环利用。采用污水循环系统、控温系统和混合箱，利用污水在雾化快速冷冻浓缩过程中水结成冰晶从而析出污染物的原理，采用喷雾器把污水以水雾的形式喷射出去，再利用人工制冷控温系统对水雾进行降温，通过选择合适的冻结温度和水雾颗粒控制冻结速率，从而提高冻结效率；利用透水膜把相对纯净的冰晶和污水分离开，同时对剩余的污水进行浓度测试直至污水的浓度达到70％以上则停止再处理。在充分利用水结成冰晶过程中的自净功能的基础上，改变污染水的雾化状态大大加快了冻结的速率；具有净化纯度高、无污染、净化效率高、可循环等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784280B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110860366.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法，包括：当突遇火灾时，冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息，确定消防员属于的簇的编号；根据无线访问节点信赖度函数，对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选，过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点；在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法，结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重，选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计；根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选；运用了动态在线匹配算法，提高算法的定位精度。
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公开(公告)号：CN113404490A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110715365.2
申请日：2021-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/16 , E21C25/68 , E21C29/00 , E21C31/00 , E21C31/02 , E21F13/00 , E21F13/04 , F17D1/08 , F17D1/14
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化管道输送系统，包括流态化开采装备、罐笼、绞车房、天轮、地面煤浆储存站、井下中转站、流态化管道输送装置和清水输送装置；罐笼位于立井内，罐笼顶部绞绳通过天轮接入绞车房，地面煤浆储存站设置在地面上；井下中转站设置在立井底部，流态化管道输送装置设置在立井中并连通地面煤浆储存站连通和井下中转站；地面供水站设置在地面上，清水输送管道连通井下中转站和地面供水站；流态化开采装备位于煤层中，流态化开采装备包括掘进破碎舱、煤浆制备舱和煤浆储藏舱。井下流态化开采装备可实现深部煤炭的开采、筛选、原位转化为煤浆；运输部分为管道垂直提升装置，采用多段提升的方式将煤浆输送至地面。
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公开(公告)号：CN113338934B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110768564.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18 , E21B43/295
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括采掘破碎舱、原位气化舱和充填输送舱，原位气化舱与充填输送舱依次设置在采掘破碎舱后方，原位气化舱包括煤炭气化舱与气体分离舱；各舱体间连接通过推进装置与前一节舱后端面边缘和后一节舱前端面边缘连接完成；本发明通过原位气化舱将采掘破碎舱输送的深部煤炭资源原位进行气化，以气态资源的形式输送至井下中转站，然后由井下中转站输送至地面，最终达到“地上无煤、井下无人”的绿色环保
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公开(公告)号：CN113404490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110715365.2
申请日：2021-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/16 , E21C25/68 , E21C29/00 , E21C31/00 , E21C31/02 , E21F13/00 , E21F13/04 , F17D1/08 , F17D1/14
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化管道输送系统，包括流态化开采装备、罐笼、绞车房、天轮、地面煤浆储存站、井下中转站、流态化管道输送装置和清水输送装置；罐笼位于立井内，罐笼顶部绞绳通过天轮接入绞车房，地面煤浆储存站设置在地面上；井下中转站设置在立井底部，流态化管道输送装置设置在立井中并连通地面煤浆储存站连通和井下中转站；地面供水站设置在地面上，清水输送管道连通井下中转站和地面供水站；流态化开采装备位于煤层中，流态化开采装备包括掘进破碎舱、煤浆制备舱和煤浆储藏舱。井下流态化开采装备可实现深部煤炭的开采、筛选、原位转化为煤浆；运输部分为管道垂直提升装置，采用多段提升的方式将煤浆输送至地面。
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公开(公告)号：CN113250773A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110768568.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化开采原位爆燃‑蒸汽联合发电装置，包括采掘舱、爆燃发电舱和蒸汽发电舱，采掘舱后侧面边缘与爆燃发电舱前侧面边缘通过第一推进装置连接；爆燃发电舱后侧面边缘与蒸汽发电舱前侧面边缘通过第二推进装置连接。本发明在深部开采煤炭时，可以在井下将煤炭转化为电能输送至地面；瓦斯收集罐直接搜集煤层中的瓦斯，将危险气体瓦斯作为爆燃发电的原料之一，混合研磨的煤粉和空气爆燃发电；爆燃发电所产生的高温尾气在蒸汽发电舱收集，并再次利用进行二次蒸汽发电；煤炭原位转化为电能，减少煤炭运输成本，井下就地取材收集瓦斯等可燃气体资源，提高资源利用率。
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